Ay ang tinatawag na 'Golden No Pure Gold, walang perpekto', hindi perpektong pisikal na mga bagay. Ang DC Motor Controller ay walang pagbubukod, mayroon itong mga pakinabang at kawalan, upang ipakilala sa ibaba ang maliit na make up. 1. Dahil sa potensyal na alon nito ay mas mahusay, kaya hindi gaanong apektado ng panghihimasok sa electromagnetic. 2. Dahil sa malawak na hanay ng regulasyon ng bilis, kaya ang bilis ng kontrol ng bilis ay maayos. 3. Dahil sa labis na kakayahan ng labis na karga nito ay mas malakas, samakatuwid ay may mas malaking simula at pagpepreno ng metalikang kuwintas. Bagaman ang DC motor controller ay may mga pakinabang na ito, ngunit dahil sa commutator, kaya mas mataas ang pagmamanupaktura nito, at mas mataas ang gastos.