Apakah yang disebut 'emas bukan emas murni, tidak ada seorang pun yang sempurna', bukan benda fisik yang sempurna. Tidak terkecuali pengontrol motor DC, ia memiliki kelebihan dan kekurangan, untuk diperkenalkan di bawah ini make up kecil. 1. Karena potensi bentuk gelombangnya lebih baik, sehingga lebih sedikit terpengaruh oleh interferensi elektromagnetik. 2. Karena rentang pengaturan kecepatannya yang luas, sehingga fitur kontrol kecepatannya lancar. 3. Karena kemampuan beban berlebihnya lebih kuat, maka torsi start dan pengeremannya lebih besar. Walaupun pengontrol motor dc mempunyai kelebihan-kelebihan tersebut, namun karena adanya komutator, maka pembuatannya rumit, dan biayanya lebih tinggi.