On nn kuldne puudumine puhas kuld, keegi pole täiuslik, mitte täiuslikud füüsilised objektid. DC -mootori kontroller pole erand, sellel on plussid ja puudused, tutvustada allpool väikest jumestust. 1. kuna selle võimaliku lainekuju tõttu on parem, nii et elektromagnetilised häired mõjutavad vähem. 2. oma laia kiiruse reguleerimise tõttu, nii et kiiruse juhtimine on sile. 3. Oma ülekoormuse tõttu on tugevam, seetõttu on sellel suurem lähte- ja pidurdusmoment. Kuigi alalisvoolu mootori kontrolleril on need eelised, kuid kommutaatori tõttu, seega on selle tootmiskompleks ja kulud kõrgemad.