Je li takozvani 'zlatni nema čistog zlata, nitko nije savršen', a ne savršeni fizički objekti. Kontroler istosmjernog motora nije iznimka, ima prednosti i nedostatke, kako bismo predstavili ispod male količine. 1. Zbog svog potencijalnog valnog oblika je bolji, tako da je manje pod utjecajem elektromagnetskih smetnji. 2. Zbog širokog raspona regulacije brzine, kontrola brzine je glatka. 3. Zbog svoje sposobnosti preopterećenja je jača, stoga ima veći moment pokretanja i kočenja. Iako kontroler istosmjernog motora ima ove prednosti, ali zbog komutatora, stoga je njegova proizvodnja složena, a trošak je veći.