آیا به اصطلاح طلایی طلای خالص، هیچ کس کامل نیست، اشیاء فیزیکی کامل نیست. کنترلر موتور Dc نیز از این قاعده مستثنی نیست، مزایا و معایبی دارد که در زیر به معرفی لوازم آرایش کوچک می پردازیم. 1. به دلیل شکل موج پتانسیل آن بهتر است، بنابراین کمتر تحت تأثیر تداخل الکترومغناطیسی قرار می گیرد. 2. به دلیل طیف گسترده ای از تنظیم سرعت آن، بنابراین ویژگی های کنترل سرعت صاف است. 3. از آنجا که توانایی اضافه بار آن قوی تر است، بنابراین دارای گشتاور شروع و ترمز بزرگتر است. اگر چه کنترل کننده موتور dc دارای این مزایا است، اما به دلیل کموتاتور، مجتمع تولید آن و هزینه بالاتر است.