Pengawal oleh peranti periferal dan komposisi cip utama (atau mikrokomputer cip tunggal). Peranti periferal adalah beberapa komponen fungsional, perlindungan tumbuhan kenderaan tanpa pemandu udara (UAV) sistem kuasa, seperti pelaksanaan, seperti pensampelan, pesawat model, rintangan motor, sensor, litar suis jenis jambatan, dan litar mikroboler tambahan atau litar bersepadu spesifik aplikasi untuk melengkapkan peranti kawalan proses; Mikrokontroler juga dipanggil pengawal mikro, adalah bersepadu pada cip dalam penyimpanan, penyahkod transformasi, penjana isyarat gelombang gergaji dan fungsi litar modulasi lebar nadi dan boleh membuat pengaliran tiub kuasa litar suis atau pemotongan, oleh masa pengaliran kawalan gelombang Ini adalah pengawal basikal elektrik pintar.
Kualiti reka bentuk pengawal, ciri -ciri, fungsi mikropemproses, yang diterima pakai oleh litar peranti suis kuasa dan peranti periferal seperti susun atur, secara langsung berkaitan dengan prestasi kenderaan dan keadaan berjalan, juga mempengaruhi pengawal sendiri prestasi dan kecekapan. Pengawal kualiti yang berbeza, yang digunakan dalam kereta yang sama, dengan set bateri yang sama dengan keadaan caj dan pelepasan, kadang -kadang menunjukkan perbezaan besar pada keupayaan memandu yang terhad. Pada masa ini, prinsip litar pengawal basikal elektrik yang digunakan oleh yang sama atau dekat. Dengan berus dan motor DC berus kebanyakannya menggunakan kaedah kawalan PWM PWM PWM untuk kawalan kelajuan, hanya pilih litar pemandu, litar bersepadu, litar suis transistor kuasa, dan beberapa perbezaan dalam fungsi yang berkaitan. Komponen dan litar, prestasi pengawal.