Kidhibiti kwa kifaa cha pembeni na chipu kuu (Au kompyuta ndogo ndogo)Utungaji. Vifaa vya pembeni ni baadhi ya vipengee vinavyofanya kazi, mfumo wa nguvu wa ulinzi wa mitambo usio na rubani wa gari la angani (uav), kama vile utekelezaji, kama vile sampuli, ndege ya mfano, ukinzani wa gari, kitambuzi, saketi ya kubadili aina ya daraja, na kidhibiti-kidogo kisaidizi au saketi iliyounganishwa ya programu mahususi ili kukamilisha mchakato wa kudhibiti kifaa; Microcontroller pia inaitwa mtawala mdogo, ni jumuishi kwenye chip katika hifadhi, avkodare ya mageuzi, jenereta ya mawimbi ya mawimbi ya sawtooth na kazi ya mzunguko wa mzunguko wa upana wa mapigo na inaweza kufanya upitishaji wa bomba la nguvu ya mzunguko au kukatwa, na wakati wa kudhibiti wimbi la mraba la bomba la nguvu ili kudhibiti mzunguko wa gari wa kasi ya motor, bandari za pembejeo na pato, kama vile kuunganishwa pamoja, na kompyuta. Hiki ni kidhibiti mahiri cha baiskeli ya umeme.
ubora wa muundo wa kidhibiti, vipengele, utendakazi wa microprocessor, iliyopitishwa na mzunguko wa kifaa cha kubadili nguvu na vifaa vya pembeni kama vile mpangilio, inahusiana moja kwa moja na utendaji wa gari na hali ya uendeshaji, pia huathiri kidhibiti chenyewe utendaji na ufanisi. Kidhibiti tofauti cha ubora, kinachotumiwa katika gari moja, na seti sawa ya hali ya chaji na chaji ya betri, wakati mwingine huonyesha tofauti kubwa kwenye uwezo mdogo wa kuendesha gari.
kwa sasa, kanuni ya mzunguko wa mzunguko wa baiskeli ya umeme iliyopitishwa na sawa au karibu na. Na brashi na brushless dc motor hutumia zaidi urekebishaji wa upana wa mapigo ya njia ya udhibiti wa PWM kwa udhibiti wa kasi, chagua tu mzunguko wa kiendeshi, mzunguko jumuishi, mzunguko wa kubadili transistor wa nguvu, na baadhi ya tofauti katika vipengele vinavyohusiana. Vipengele na mzunguko, utendaji wa mtawala.
