Mtawala na kifaa cha pembeni na muundo kuu wa chip (au chip moja). Vifaa vya pembeni ni sehemu za kazi, mfumo wa nguvu wa angani usiopangwa (UAV), kama vile utekelezaji, kama sampuli, ndege ya mfano, upinzani wa gari, sensor, mzunguko wa aina ya daraja, na microcontroller msaidizi au mzunguko maalum wa matumizi kukamilisha kifaa cha kudhibiti mchakato; Microcontroller pia huitwa mtawala wa Micro, ni pamoja na chip kwenye uhifadhi, decoder ya mabadiliko, jenereta ya ishara ya wimbi la sawtooth na kazi ya mzunguko wa upana wa kunde na inaweza kufanya mzunguko wa nguvu ya mzunguko wa bomba au kukatwa, na mraba wa kudhibiti wimbi wakati wa bomba la nguvu kudhibiti mzunguko wa gari la kasi ya gari, kama vile pato, na pato, kama vile pato la mraba. Huyu ndiye mtawala wa baiskeli ya umeme smart.
Ubora wa muundo wa mtawala, huduma, kazi za microprocessor, iliyopitishwa na mzunguko wa kifaa cha kubadili umeme na vifaa vya pembeni kama vile mpangilio, inahusiana moja kwa moja na utendaji wa gari na hali inayoendesha, pia huathiri utendaji wa mtawala yenyewe na ufanisi. Mdhibiti wa ubora tofauti, anayetumiwa katika gari moja, na seti moja ya hali ya betri na kutokwa, wakati mwingine inaonyesha tofauti kubwa juu ya uwezo mdogo wa kuendesha. Kwa sasa, kanuni ya mzunguko wa baiskeli ya umeme iliyopitishwa na ile ile au karibu. Na brashi na brushless DC motor hutumia njia ya kudhibiti upana wa PWM kwa udhibiti wa kasi, chagua tu mzunguko wa dereva, mzunguko uliojumuishwa, mzunguko wa kubadili nguvu ya transistor, na tofauti kadhaa katika kazi zinazohusiana. Vipengele na mzunguko, utendaji wa mtawala.
