Цахилгаан сойзгүй мотор хянагчийн танилцуулга

Захын төхөөрөмж болон үндсэн чип (Эсвэл нэг чип микрокомпьютер)-ийн удирдлага. Захын төхөөрөмжүүд нь зарим функциональ бүрэлдэхүүн хэсэг, үйлдвэрийг хамгаалах нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл (UAV) эрчим хүчний систем, тухайлбал дээж авах, загвар нисэх онгоц, моторын эсэргүүцэл, мэдрэгч, гүүрэн төрлийн унтраалга хэлхээ, туслах микроконтроллер эсвэл үйл явцын хяналтын төхөөрөмжийг дуусгах програмын тусгай нэгдсэн хэлхээ; Микроконтроллерийг микро хянагч гэж бас нэрлэдэг бөгөөд чип дээр хадгалалт, хувиргах декодер, хөрөөний долгионы дохио үүсгэгч, импульсийн өргөн модуляцын хэлхээний функцийг гүйцэтгэдэг бөгөөд цахилгаан дамжуулах хоолойн дөрвөлжин долгионы хяналтын дамжуулалтын хугацааг моторын хурд, оролт, гаралтын портууд, компьютерийн нэгдмэл чип зэрэг удирддаг. Энэ бол ухаалаг цахилгаан унадаг дугуй хянагч юм.

хянагчийн дизайны чанар, онцлог, микропроцессорын функцууд, цахилгаан унтраалга, төхөөрөмжийн хэлхээ, зохион байгуулалт гэх мэт захын төхөөрөмжүүд нь тээврийн хэрэгслийн гүйцэтгэл, ажиллах төлөвтэй шууд холбоотой бөгөөд хянагч өөрөө гүйцэтгэл, үр ашигт нөлөөлдөг. Нэг машинд ашигладаг өөр өөр чанарын хянагч, батерейны цэнэгийн болон цэнэгийн ижил багц нь заримдаа жолоодлогын хязгаарлагдмал чадвараас ихээхэн ялгаатай байдаг.
Одоогийн байдлаар цахилгаан унадаг дугуйны хянагч хэлхээний зарчмыг ижил буюу ойролцоо баталсан. Сойз болон сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь хурдыг хянахын тулд импульсийн өргөн модуляцын PWM хяналтын аргыг ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд драйверын хэлхээ, нэгдсэн хэлхээ, цахилгаан транзисторын шилжүүлэгч хэлхээ, холбогдох функцүүдийн зарим ялгааг сонгоход хангалттай. Бүрэлдэхүүн хэсэг ба хэлхээ, хянагчийн гүйцэтгэл.