בקר על ידי מכשיר היקפי והרכב השבב הראשי (או מחשב מיקרו -שבב יחיד). מכשירים היקפיים הם כמה רכיבים פונקציונליים, מערכת חשמל של רכב אווירי בלתי מאויש (UAV), כגון ביצוע, כגון דגימה, מטוסי דגם, עמידות בפני מנוע, חיישן, מעגל מתגים מסוג גשר ומיקרוקול עזר או מעגל משולב ספציפי ליישום כדי להשלים מכשיר בקרת תהליכים; בקר מיקרו נקרא גם בקר המיקרו, משולב על שבב במפענח האחסון, טרנספורמציה, מחולל אות גל מסור ופונקציה של מעגל אפנון רוחב הדופק ויכול להפוך את ההולכה או החיתוך של צינור מעגל המעגל, על ידי זמן ההולכה של בקרת גל מרובע כדי לשלוט במעגל הכונן של מהירות המנוע, כניסה ויציאות פלט, ככאלה משולב מחשב. זהו בקר האופניים החשמלי החכם.
איכות תכנון בקר, תכונות, פונקציות המעבד המיקרו, שאומצו על ידי מעגל התקני מתג ההפעלה ומכשירים היקפיים כמו פריסה, קשורים ישירות לביצועי הרכב ולמצב ההפעלה, משפיעים גם הם על ביצועי הבקר עצמו ויעילותו. בקר איכות שונה, המשמש באותה מכונית, עם אותה קבוצה של מצב מטען ופריקה, לעיתים מראה הבדל גדול ביכולת הנהיגה המוגבלת. נכון לעכשיו, עקרון מעגל בקרת האופניים החשמלי שאומץ על ידי אותו או קרוב אליו. עם מברשת ומנוע DC ללא מברשות משתמשים ברובם בשיטת בקרת PWM ברוחב הדופק לבקרת מהירות, פשוט בחר מעגל מנהל התקנים, מעגל משולב, מעגל מתגי טרנזיסטור כוח, וכמה הבדלים בפונקציות הקשורות. רכיבים ומעגל, ביצועי הבקר.