בקר על ידי התקן היקפי והשבב הראשי (או מיקרו מחשב שבב בודד) הרכב. התקנים היקפיים הם כמה רכיבים פונקציונליים, מערכת כוח לכלי טיס בלתי מאוישים להגנת הצומח (uav), כגון ביצוע, כגון דגימה, דגם מטוס, התנגדות מנוע, חיישן, מעגל מתג מסוג גשר ומיקרו-בקר עזר או מעגל משולב ספציפי ליישום להשלמת התקן בקרת תהליך; המיקרו-בקר נקרא גם בקר המיקרו, הוא משולב בשבב באחסון, מפענח הטרנספורמציה, מחולל אותות גלי שן ותפקוד מעגל אפנון רוחב הדופק ויכול להפוך את מעגל המתג להולכה או לחתוך, על ידי זמן הולכה של בקרת גל ריבועי של צינור החשמל כדי לשלוט במעגל ההנעה של מהירות המנוע, יציאות קלט ופלט, כגון שילוב של שבב מחשב ושבב. זהו בקר האופניים החשמליים החכם.
איכות עיצוב הבקר, התכונות, הפונקציות של המיקרו-מעבד, שאומצו על ידי מעגל מתג ההפעלה והתקנים היקפיים כגון פריסה, קשורים ישירות לביצועי הרכב ולמצב הריצה, משפיעים גם על הביצועים והיעילות של הבקר עצמו. בקר איכות שונה, בשימוש באותה מכונית, עם אותו סט של מצב טעינה ופריקה של הסוללה, מראה לפעמים הבדל גדול ביכולת הנהיגה המוגבלת.
נכון לעכשיו, עיקרון בקר האופניים החשמליים שאומץ על ידי אותו או קרוב. עם מברשת ומנוע DC ללא מברשות משתמשים בעיקר בשיטת בקרת PWM של אפנון רוחב דופק לבקרת מהירות, פשוט בחרו מעגל דרייבר, מעגל משולב, מעגל מתג טרנזיסטור כוח, וכמה הבדלים בפונקציות קשורות. רכיבים ומעגלים, ביצועי הבקר.
