Ko te kaiwhakahaere a te taputapu peripheral me te maramara matua (ko te maramara maramara microcomputer ranei) hanga. Ko nga taputapu peripheraral etahi waahanga mahi, te tipu tipu kaore i te whakahaere i te waka rererangi, penei i te tauira, te taatai motuka, me te raima honohono-motuhake ranei ki te whakaoti i te taputapu whakahaere tukatuka. Ko te Microcontroller e kiia ana ko te miihini micro, te whakauru i nga tohu miihini me te tapahi i te papa hiko Koinei te kaiwhakaari hiko hiko hiko.
Te kounga o te hoahoa hoahoa a te Kaihoko, Ko nga mahi a te miiharo, na te mana whakawhiti taputapu me nga taputapu peripheral penei i te papa o te waka me te ahua o te mana whakahaere. Ko te kaiwhakahaere kounga rereke, i whakamahia i roto i te motuka kotahi, me te huinga o te ahua o te utu pākahiko me te tuku i etahi wa ka rereke te rereketanga o te kaha taraiwa. I tenei wa, ko te parau tumu pahikara hiko hiko e whaaia ana e te taua, te tata ranei ki. Ki te paraihe me te paraihe kore-paru e whakamahi ana i te tikanga whakahaere Pulse Whanui PWM mo te Whakahaere Tere, Whiriwhiria te taraiwa taraiwa, kowhiria te huringa taraiwa, me etahi rereketanga o nga mahi e pa ana. Nga waahanga me nga waahanga, te mahi a te kaiwhakahaere.
