He kupu whakataki ki te kaiwhakahaere motika korepu hiko

Kaiwhakahaere ma te taputapu peripheral me te maramara matua (Ko te maramara rorohiko moroiti kotahi ranei)Te tito. Ko nga taputapu peripheral etahi waahanga mahi, te tiaki i te tipu te punaha hiko waka rererangi (uav), penei i te mahi, penei i te tauira, te tauira rererangi, te aukati motuka, te puoro, te ara iahiko whakawhiti momo piriti, me te microcontroller awhina, te arahiko whakauru motuhake ranei hei whakaoti i te taputapu mana whakahaere; Ko te Microcontroller e kiia ana ko te micro controller, he whakaurunga ki runga i te maramara i roto i te rokiroki, te huringa huringa, te miihini ngaru ngaru ngaru me te mahi o te iahiko hurihuri whanui whanui a ka taea te hanga i te whakawhiti hiko hiko o te ngongo, tapahia ranei, na te wa whakahaere ngaru tapawha o te ngongo hiko ki te whakahaere i te ara iahiko o te tere motuka, te whakauru me nga tauranga whakaputa, penei i te whakakotahi tahi, me te maramara rorohiko. Koinei te kaiwhakahaere pahikara hiko atamai.

Ko te kounga o te hoahoa hoahoa, nga ahuatanga, nga mahi o te microprocessor, i tangohia e te hiko hiko hiko me nga taputapu peripheral penei i te tahora, e pa ana ki te mahi o te waka me te ahua oma, ka pa ano ki te mana whakahaere me te pai. Ko te kaiwhakahaere kounga rereke, e whakamahia ana i roto i te motuka kotahi, me te ahua o te ahua o te pākahiko o te utu me te tuku, i etahi wa ka whakaatu he rereketanga nui mo te iti o te kaha taraiwa.
i tenei wa, ko te maataapono ara iahiko paihikara hiko i tangohia e te taua, tata ranei. Ma te paraihe me te motika dc brushless kei te nuinga o te whakamahi i te huringa whanui pulse tikanga whakahaere PWM mo te whakahaere tere, whiriwhiri noa i te taraiwa taraiwa, te arahiko whakauru, te hiko whakawhiti hiko hiko, me etahi rereketanga o nga mahi e pa ana. Nga waahanga me te ara iahiko, te mahi a te kaiwhakahaere.