Krmilnik s periferno napravo in glavno sestavo (ali mikroračunalnika z enim čipom). Periferne naprave so nekatere funkcionalne komponente, napajalni sistem za zaščito pred zrakom (UAV), kot so izvedba, kot so vzorčenje, modelno zrakoplov, motor motorja, senzor, vezje stikala za most in pomožni mikrokontroler ali specifično za aplikacijo, ki je specifično za popolno kontrolno napravo; Mikrokontroler se imenuje tudi mikro krmilnik, je integriran na čip v pomnilniku, dekoder transformacije, generator signala valovnega signala žaga in funkcija modulacijskega vezja impulzne širine in lahko naredi prevodni prevod ali izklop prevodnika za krmiljenje s kvadratnim valom, ki je vklopljen, da bi lahko nadzoroval pogonsko vezje in vhod. To je krmilnik pametnega električnega kolesa.
Kakovost oblikovanja krmilnika, funkcije, funkcije mikroprocesorja, ki jih sprejme vezje naprav za napajanje in periferne naprave, kot je postavitev, so neposredno povezane z zmogljivostjo in stanjem vozila, prav tako vplivajo na uspešnost in učinkovitost samega krmilnika. Različen krmilnik kakovosti, ki se uporablja v istem avtomobilu, z enakim naborom naboja in izpustov baterije, včasih kaže na veliko razliko glede omejene vozniške sposobnosti. Trenutno je načelo vezja električnega kolesnega krmilnika, ki ga je sprejelo isto ali blizu. S čopičem in brezkrtačnim DC motorjem večinoma uporabljajo modulacijo impulzne širine PWM krmiljenja za nadzor hitrosti, samo izberite gonilnika, integrirano vezje, vezje stikala za napajanje in nekaj razlik v povezanih funkcijah. Komponente in vezje, zmogljivost regulatorja.
