Styrenhet med en perifer enhet och huvudchipet (eller enstaka chipmikrodator). Perifera enheter är några funktionella komponenter, växtskydd obemannade flygfordon (UAV) kraftsystem, såsom exekvering, såsom provtagning, modellflygplan, motormotstånd, sensor, en bryggtypomkopplare och hjälpmikrokontroller eller applikationsspecifik integrerad krets för komplett processkontrollenhet; Mikrokontroller kallas också mikrostyrenheten, är en integrerad på ett chip i lagring, transformationsavkodare, sågtandvågsignalgenerator och funktion av pulsbreddmoduleringskretsen och kan göra växelkretsens ledning eller avstängning, genom kvadratvågstyrningstid för kraftröret för att styra drivkretsen för motorhastigheten, inmatning och utgångsportar, såsom integrerad tillsammans och en datorchip. Detta är den smarta elektriska cykelkontrollen.
Kontrollkonstruktionskvalitet, funktioner, mikroprocessorns funktioner, antagna av strömbrytaren enhetskrets och perifera enheter såsom layout, är direkt relaterad till fordonets prestanda och körtillstånd, påverkar också kontrollern själv prestanda och effektivitet. Olika kvalitetskontroller, som används i samma bil, med samma uppsättning batteriladdning och urladdning, visar ibland en stor skillnad på den begränsade körförmågan. För närvarande antog den elektriska cykelkontrollkretsprincipen som antogs av samma eller nära. Med borste- och borstfri DC -motor använder mestadels pulsbreddmodulering PWM -kontrollmetod för hastighetsstyrning, välj bara drivkretsen, integrerad krets, krafttransistorbrytare och vissa skillnader i relaterade funktioner. Komponenter och krets, styrenhetens prestanda.