Çevresel bir cihaz ve ana çip (veya tek çipli mikro bilgisayar) bileşimi ile kontrolör. Çevresel cihazlar, örnekleme, model uçak, motor direnci, sensör, köprü tipi anahtar devresi ve yardımcı mikrokontrolör veya uygulamaya özel entegre devre gibi bazı fonksiyonel bileşenler, tesis koruma insansız hava aracı (İHA) güç sistemi gibi yürütme gibi proses kontrol cihazını tamamlamak için; Mikrodenetleyici aynı zamanda mikro denetleyici olarak da adlandırılır, depolama, dönüşüm kod çözücü, testere dişi dalga sinyal üreteci ve darbe genişliği modülasyon devresinin işlevindeki bir çip üzerine entegre edilmiştir ve motor hızının, giriş ve çıkış bağlantı noktalarının tahrik devresini kontrol etmek için güç tüpünün kare dalga kontrolü iletim süresi ile anahtar devresi güç tüpü iletimini veya kesilmesini yapabilir, birlikte entegre edilmiş gibi ve bir bilgisayar çipi. Bu akıllı elektrikli bisiklet kontrol cihazıdır.
Kontrolör tasarımının kalitesi, özellikleri, mikroişlemcinin fonksiyonları, güç anahtarı cihazı devresi ve yerleşim düzeni gibi çevresel cihazlar tarafından benimsenmesi, doğrudan aracın performansı ve çalışma durumuyla ilgilidir ve aynı zamanda kontrolörün performansını ve verimliliğini de etkiler. Aynı arabada kullanılan, aynı akü şarj ve deşarj durumuna sahip farklı kalite kontrolörleri, bazen sınırlı sürüş kabiliyetinde büyük bir fark gösterir.
Şu anda elektrikli bisiklet kontrol devresi prensibi aynı veya ona yakın olarak benimsenmiştir. Fırçalı ve fırçasız DC motorlarda hız kontrolü için çoğunlukla darbe genişlik modülasyonu PWM kontrol yöntemi kullanılıyor, sadece sürücü devresini, entegre devreyi, güç transistör anahtar devresini ve ilgili işlevlerdeki bazı farklılıkları seçin. Bileşenler ve devre, denetleyici performansı.