Rialaitheoir le feiste forimeallach agus an príomh-sliseanna (Nó microcomputer sliseanna singil) Comhdhéanamh. Tá roinnt comhpháirteanna feidhmiúla ag feistí forimeallacha, córas cumhachta aerfheithiclí gan fhoireann (uav) cosanta plandaí, mar shampla forghníomhú, mar shampla sampláil, aerárthach múnla, friotaíocht mótair, braiteoir, ciorcad lasc cineál droichead, agus microcontroller cúnta nó ciorcad iomlánaithe iarratais-shonrach chun feiste rialaithe próisis a chomhlánú; Microcontroller a dtugtar freisin ar an rialtóir micrea, tá comhtháite ar sliseanna sa stóráil, díchódóir claochlú, gineadóir comhartha tonn sawtooth agus feidhm ciorcad modhnú leithead cuisle agus is féidir a dhéanamh ar an lasc seoladh feadán cumhachta ciorcad nó scoite, trí rialú tonn cearnach am seoltacht an fheadáin cumhachta chun rialú a dhéanamh ar an chuaird tiomáint an luas mótair, ionchur agus calafoirt aschuir, mar shampla comhtháite le chéile, agus sliseanna ríomhaire. Is é seo an rialtóir rothar leictreach cliste.
cáilíocht dearadh rialtóra, gnéithe, feidhmeanna an microprocessor, arna nglacadh ag an chuaird gléas lasc cumhachta agus feistí forimeallacha ar nós leagan amach, a bhaineann go díreach le feidhmíocht na feithicle agus staid reatha, difear freisin an rialtóir féin feidhmíochta agus éifeachtúlacht. Léiríonn rialtóir cáilíochta éagsúla, a úsáidtear sa charr céanna, leis an sraith chéanna de stát muirir agus urscaoilte ceallraí, uaireanta difríocht mhór ar an gcumas tiomána teoranta.
Faoi láthair, an prionsabal ciorcad rialtóir rothar leictreach glactha ag an gcéanna nó gar do. Le scuab agus mótair DC brushless ag baint úsáide as modhnú leithead cuisle modh rialaithe PWM le haghaidh rialú luais den chuid is mó, roghnaigh ciorcad tiománaí, ciorcad iomlánaithe, ciorcad lasc trasraitheoir cumhachta, agus roinnt difríochtaí i bhfeidhmeanna gaolmhara. Comhpháirteanna agus ciorcad, feidhmíocht an rialtóra.
