Rialaitheoir ag gléas forimeallach agus an príomh -chomhdhéanamh sliseanna (nó microcomputer sliseanna aonair). Is éard atá i bhfeistí forimeallacha ná roinnt comhpháirteanna feidhmiúla, córas cumhachta gan foireann (UAV) gan foireann (UAV), amhail forghníomhú, amhail sampláil, aerárthaí samhail, friotaíocht mótair, braiteoir, ciorcad lasc de chineál droichid, agus microcontroller cúnta nó ciorcad comhtháite a bhaineann go sonrach le feidhm chun an gléas rialaithe próisis a chríochnú; Tugtar an micrea-rialaitheoir ar an micrea-rialaitheoir freisin, tá sé comhtháite ar shlis sa stóráil, sa díchódóir claochlaithe, ar ghineadóir comhartha tonn sábhadóireachta agus ar fheidhm an chiorcaid modhnaithe leithead cuisle agus is féidir leis an lasc-chiorcad a sheoladh nó scoitheadh, trí sheoltacht rialaithe tonnta cearnógacha, a chuirtear i bhfeidhm chun an ciorcad tiomána de chuid an mhótair a rialú, ionchur agus aschur port, amhail comhtháthú le chéile. Is é seo an rialtóir rothar leictreach cliste.
Tá tionchar díreach ag caighdeán dearaidh an rialaitheora, ar ghnéithe, ar fheidhmeanna an mhicreaphróiseálaí, arna ghlacadh ag an gciorcad gléasanna lasc -chumhachta agus ag feistí forimeallacha amhail leagan amach, le feidhmíocht agus le staid reatha na feithicle, agus bíonn tionchar aige ar fheidhmíocht agus ar éifeachtúlacht an rialaitheora féin. Uaireanta léiríonn rialtóir cáilíochta éagsúla, a úsáidtear sa charr céanna, leis an tsraith chéanna de staid mhuirir agus de urscaoileadh ceallraí, difríocht mhór ar an gcumas tiomána teoranta. Faoi láthair, prionsabal ciorcad an rialaitheora rothar leictreach a ghlac an rud céanna nó gar dó. Leis an scuab agus an mhótar DC gan scuab ag baint úsáide as modh rialaithe PWM Leithead Pulse le haghaidh rialaithe luais, roghnaigh ciorcad tiomána, ciorcad comhtháite, ciorcad lasrair cumhachta, agus roinnt difríochtaí i bhfeidhmeanna gaolmhara. Comhpháirteanna agus ciorcad, feidhmíocht an rialaitheora.
