Tātaritanga tāutanga pūmana pūkaha Servo

1 servo motor kaiwhakahaere o te hinu me te tiaki wai. Ka taea te whakamahi servo motor controller ki nga waahi e pa ana te wai, te hinu hinu ranei, engari ehara i te mea he waikore, hinu ranei. Na reira, kaua e tuuhia, kia whakamahia ranei ki roto i te taiao rumaki wai, hinu ranei. Mena kei te hono te kaiwhakahaere motuka servo ki te taputapu whakaheke, ko te whakamahi i te miihini miihini servo me hiri hinu, kia kore ai e uru te hinu ki roto i te taputapu, kaua te taura miihini servo e rukuhia ki te hinu, ki te wai ranei. 2 servo motor pūmana taura ki te whakaiti ahotea. Ki te whakarite kia kore te taura na te kaha piko o waho, i raro ranei i te taipana kawenga poutū, tona taumaha ranei, ina koa i te taura, i te hononga ranei i te putanga. I raro i te ahua o te servo motor pūmana ki te neke, me hoatu te taura (Me te whirihoranga pūmana nekeneke)Mau mau ki te wahi mau (Relative pūmana nekeneke)A me ki te taura atu tāuta i roto i te tautoko taura ki te roa i te reira, kia taea te heke te ahotea piko ki iti, te pūtoro piko o te taura rite nui rite taea. 3 servo pūmana nekeneke taea te mutunga take o te kawenga. Kia tupato i te wa e whakauru ana i tetahi hononga maataki, ina koa ko te nui o te kawenga piko ka pa te kino o te pito o te kakau me te kawe, te kakahu me te haehae. Ko te whakamahi i te hononga honohono, kia iti ake te kawenga radial i nga uara e whakaaetia ana, kua hangaia mo te kaha miihini teitei o te hoahoa miihini servo. I roto i te whakaurunga, tangohia nga waahanga o te pito o te tuara hono ki te kaitahuri motuka, kaua e mutu te paoro (me te hammerHammer e patuki tika ana ki te pito o te kakau, te kaiwhakahaere motuka servo ki tera pito o te encoder rakau kia pakaru).