He kupu whakataki ki te whakahaere i te ara whakahaere motika korepu

He maha nga huarahi ka taea e te kaiwhakahaere motopaika kore e peia te tere. I raro i nga hanga iti ka mau koe ki te mohio. 1. Mana owehenga mahi: he rite ki te huringa o te ngaohiko putanga rite, kia huri te tere motika pūmana. 2. Mana taipana: he rite ki te rahi o te huringa o te putanga o nāianei, kia huri te taipana putanga o te pūmana nekeneke. 3. Ko te tere o te mana kati-koropiko, kei runga i te PID algorithm, na reira hei whakahaere i te tere tere o te kaiwhakahaere motuka. 4. Whakanohohia te mana kati-koropiko: kei runga i te PID algorithm, kia pai ai te whakahaere i te hurihanga o te waahi o te motuka motuka. Ki te whakarāpopoto, te aratau puku katoa o te mana tere i roto i brushless pūmana nekeneke ahakoa matau.