ब्रशलेस मोटर नियंत्रक गति को विभिन्न तरीकों से चलाता है। नीचे दिया गया छोटा सा मेकअप आपको इसे समझने के लिए ले जाता है। 1. कर्तव्य अनुपात नियंत्रण: यह समतुल्य आउटपुट वोल्टेज के परिवर्तन के अनुसार होता है, ताकि गति परिवर्तन मोटर नियंत्रक हो। 2. टॉर्क नियंत्रण: आउटपुट करंट के परिवर्तन के आकार के अनुसार होता है, ताकि मोटर नियंत्रक का आउटपुट टॉर्क बदल सके। 3. गति बंद-लूप नियंत्रण, पीआईडी एल्गोरिथ्म पर आधारित है, इस प्रकार मोटर नियंत्रक की स्थिर गति को नियंत्रित करने के लिए। 4. स्थिति बंद-लूप नियंत्रण: यह पीआईडी एल्गोरिदम पर आधारित है, ताकि मोटर नियंत्रक स्थिति के रोटेशन को प्रभावी ढंग से नियंत्रित किया जा सके। संक्षेप में, ब्रशलेस मोटर नियंत्रक में गति नियंत्रण के सभी ड्राइव मोड को समझें।