Réamhrá le bealach rialaithe rialtóir mótair brushless

Tá bealaí éagsúla ag rialtóir mótair brushless a thiomáineann an luas. Thíos beag a dhéanamh suas a chur ort chun é a thuiscint. 1. Rialú cóimheas dualgas: tá sé de réir an athraithe ar an voltas aschuir coibhéiseach, ionas go mbeidh an luas a athrú rialtóir mótair. 2. Rialú chasmhóiminte: de réir mhéid an athraithe aschuir atá ann faoi láthair, ionas go n-athrófar chasmhóimint aschuir an rialaitheora mótair. 3. Tá rialú lúb dúnta luas, bunaithe ar an algartam PID, chun luas seasta an rialaitheora mótair a rialú. 4. Rialú lúb dúnta seasamh: tá sé bunaithe ar an algartam PID, ionas go rialófar go héifeachtach uainíocht an rialtóra mhótair. Go hachomair, go léir an modh tiomáint rialaithe luais i rialtóir mótair brushless cibé acu a thuiscint.