Сойзгүй мотор хянагчийг зохицуулах арга замын танилцуулга

Сойзгүй мотор хянагч нь хурдыг янз бүрийн аргаар удирддаг. Жижигхэн нүүр будалтын доор үүнийг ойлгох болно. 1. Үйлчилгээний харьцааны хяналт: Энэ нь эквивалент гаралтын хүчдэлийн өөрчлөлтийн дагуу хийгддэг бөгөөд ингэснээр хурд нь мотор хянагчийг өөрчилдөг. 2. Моментийн хяналт: гаралтын гүйдлийн өөрчлөлтийн хэмжээнээс хамаарч мотор хянагчийн гаралтын момент өөрчлөгдөнө. 3. Хурдны хаалттай хүрдний хяналт нь PID алгоритм дээр суурилагдсан бөгөөд ингэснээр мотор хянагчийн тогтвортой хурдыг хянах болно. 4. Байршлын хаалттай хяналт: Энэ нь мотор хянагчийн байрлалын эргэлтийг үр дүнтэй хянахын тулд PID алгоритм дээр суурилдаг. Дүгнэж хэлэхэд, сойзгүй мотор хянагч дахь хурдыг хянах бүх хөтөчийн горимыг ойлгож байгаа эсэх.