ብሩሽ-አልባ የሞተር መቆጣጠሪያን ለመቆጣጠር መግቢያ

ብሩሽ አልባ የሞተር ተቆጣጣሪ ፍጥነቱ የተለያዩ መንገዶች አሉት። ከትንሽ በታች ሜካፕ እሱን ለመረዳት ይውሰዱት። 1. የግዴታ ሬሾ ቁጥጥር: በተመጣጣኝ የውጤት ቮልቴጅ ለውጥ መሰረት ነው, ስለዚህም የፍጥነት ለውጥ ሞተር መቆጣጠሪያ. 2. የቶርኪ መቆጣጠሪያ፡- እንደ የውጤት አሁኑ ለውጥ መጠን ነው፣ ስለዚህም የሞተር ተቆጣጣሪው የውጤት ጉልበት እንዲቀየር። 3. የፍጥነት ዝግ-loop ቁጥጥር, በ PID ስልተ-ቀመር ላይ የተመሰረተ ነው, ስለዚህም የሞተር መቆጣጠሪያውን ቋሚ ፍጥነት ለመቆጣጠር. 4. የተዘጉ ዑደት ቁጥጥርን ያስቀምጡ: የሞተር ተቆጣጣሪውን ቦታ መዞር በትክክል ለመቆጣጠር በ PID ስልተ-ቀመር ላይ የተመሰረተ ነው. ለማጠቃለል፣ ሁሉም የፍጥነት መቆጣጠሪያ የአሽከርካሪ ሞድ በብሩሽ በሌለው የሞተር መቆጣጠሪያ ውስጥ ይረዱ እንደሆነ።