Անխոզանակ շարժիչի կարգավորիչի ներածություն

Շարժիչի առանց խոզանակների վերահսկիչի արագությունը շարժվում է տարբեր եղանակներով: Փոքր դիմահարդարման ներքևում դուք կհասկանաք դա: 1. Պարտքի հարաբերակցության հսկողություն. այն կատարվում է համարժեք ելքային լարման փոփոխության համաձայն, որպեսզի արագության փոփոխության շարժիչի կարգավորիչը: 2. Ոլորող մոմենտ հսկողություն. ըստ ելքային հոսանքի փոփոխության չափի, որպեսզի շարժիչի կարգավորիչի ելքային մոմենտը փոխվի: 3. Արագության փակ հանգույցի կառավարումը հիմնված է PID ալգորիթմի վրա՝ այդպիսով վերահսկելու շարժիչի կարգավորիչի կայուն արագությունը: 4. Տեղադրեք փակ հանգույցի հսկողություն. այն հիմնված է PID ալգորիթմի վրա, որպեսզի արդյունավետ կերպով վերահսկի շարժիչի կարգավորիչի դիրքի ռոտացիան: Ամփոփելու համար նշենք, որ առանց խոզանակի շարժիչի վերահսկիչի արագության վերահսկման բոլոր ռեժիմները հասկանալի են: