Խոզանակ շարժիչի վերահսկիչը արագացնում է արագությունը: Փոքր դիմահարդարումից ցածր ձեզ հարկավոր է հասկանալ դա: 1. Պարտականության հարաբերակցության վերահսկում. Համապատասխան ելքային լարման փոփոխության համաձայն է, որպեսզի արագության փոխեք շարժիչի կարգավորիչը: 2. Մշտական հսկողություն. Համաձայն է ելքային հոսանքի փոփոխության չափի, այնպես որ շարժիչային վերահսկիչի ելքային մոմենտը փոխվի: 3. Արագության փակման հսկողությունը հիմնված է PID ալգորիթմի վրա, այսպիսով վերահսկել շարժիչային վերահսկիչի կայուն արագությունը: 4. Տեղադրեք փակ օղակի վերահսկում. Այն հիմնված է PID ալգորիթմի վրա, որպեսզի արդյունավետորեն վերահսկվի շարժիչային վերահսկիչի դիրքի ռոտացիան: Ամփոփելու համար, խելագարության վերահսկման բոլոր շարժիչային ռեժիմը `խոզանակ շարժիչի վերահսկիչում, լինի հասկանալ: