Le contrôleur de moteur sans balais entraîne la vitesse de plusieurs façons. Ci-dessous, un petit maquillage vous emmène pour le comprendre. 1. Contrôle du ratio de devoir: il est en fonction du changement de la tension de sortie équivalente, de sorte que le contrôleur de moteur de changement de vitesse. 2. Contrôle du couple: est en fonction de la taille du changement de courant de sortie, de sorte que le couple de sortie du contrôleur de moteur pour changer. 3. Le contrôle de la boucle fermée de vitesse est basé sur l'algorithme PID, ainsi pour contrôler la vitesse régulière du contrôleur du moteur. 4. Position Contrôle en boucle fermée: Il est basé sur l'algorithme PID, afin de contrôler efficacement la rotation de la position du contrôleur du moteur. Pour résumer, tout le mode de commande de conduite dans le contrôleur de moteur sans balais, qu'il s'agisse de comprendre.