Harjadeta mootorikontrolleril ajab kiirusel mitmesuguseid viise. Allpool väikese jumestuse võtab teid sellest aru. 1. tollimaksusuhte juhtimine: see on vastavalt samaväärse väljundpinge muutusele, nii et kiiruse vaheta mootori kontroller. 2. pöördemomendi juhtimine: on vastavalt väljundvoolu muutuse suurusele, nii et mootori kontrolleri väljundmoment muutub. 3. Kiirus suletud ahela juhtimine põhineb PID-algoritmil, et juhtida mootori kontrolleri püsivat kiirust. 4. Asendi suletud ahela juhtimine: see põhineb PID-algoritmil, et tõhusalt juhtida mootori kontrolleri positsiooni pöörlemist. Kokkuvõtteks võib öelda, et kogu kiiruse juhtimise režiim harjadeta mootorikontrolleris, olenemata sellest.