Brushless motor controller anatoa kasi kuwa na njia mbalimbali. Hapo chini make up ndogo ikupeleke kuielewa. 1. Udhibiti wa uwiano wa wajibu: ni kulingana na mabadiliko ya voltage sawa ya pato, ili mabadiliko ya kasi ya mtawala wa magari. 2. Torque kudhibiti: ni kulingana na ukubwa wa mabadiliko ya sasa pato, ili moment pato la mtawala motor kubadilika. 3. Udhibiti wa kitanzi cha kasi, unategemea algorithm ya PID, hivyo kudhibiti kasi ya kasi ya kidhibiti cha magari. 4. Nafasi ya udhibiti wa kitanzi kilichofungwa: inategemea algorithm ya PID, ili kudhibiti kwa ufanisi mzunguko wa nafasi ya mtawala wa magari. Kwa muhtasari, modi yote ya kiendeshi ya udhibiti wa kasi katika kidhibiti cha gari kisicho na brashi iwe inaeleweka.