Ka tātarihia te motini parakore me te pai me te kino o te kaitahuri

Ko te motuka paraihe me te pai me te kino o te tātaritanga kaiwhakatere


he motuka yuntai brushless hei gyroscope tae atu ki tetahi miihini hiko-a-ringa teitei, neke atu i te 90% o te maakete.

i konei anake te tātari i te ahua o te motini paraihe kore.
kaha:
kawenga taraiwa tika. Kare i eke i te motopaika puhoi, moped, me te kore o te awe o te whakamuri miihini. Ko te tika o te servo anake e whakawhirinaki ana ki te ine inenga kati-koropiko o te gyroscope me te encoder sampling tika. He poto:
te hanga i te motuka motuka me te rotor. Te whakamahere, te taputapu me ona korero poto.
:
te pakari o te taipana. Ko nga tikanga taraiwa tika, te mahi i runga i te ahua o runga, te miihini korepu, ko te whakauru motuka ko te inenga tere koki gyroscope. A, no te te rererangi i raro i te huru o te raruraru iti, he iti rawa te tere koki raruraru, arahi ki te taipana nekeneke he iti. Ki te whati ringa a tawhio noa neke mana'o kei i te takenga mai o te kaha pātata he iti. No reira ka raru te hau karekau.
Ko nga whakaritenga mo te whakataurite a te kamera:
ko te whakamahere motuka kore-paraihe ka whakamahia anake hei whakakore i te waku. Ko te arotahi o te kamera kaore i runga i te tuaka motuka ka nui te raru o te whakaihiihi whaiaro.