Mótar brushless chomh maith leis na buntáistí agus na míbhuntáistí a bhaineann le hanailís actuator
mótar yuntai brushless sábháilte mar gyroscope agus fiú beagán ard-deireadh actuator pod leictrea-optúil, níos mó ná 90% den mhargadh.
anseo ach anailís a dhéanamh ar nádúr an mótair brushless.
neart:
ualach tiomána díreach. Níor éirigh leis an mótar mall, móipéideach, gan aon tionchar a imirt ar backlash meicniúil. Ní bhraitheann beachtas servo ach ar bheachtais tomhais lúb dúnta an gyroscóp agus cruinneas samplála an ionchódóra. Achomair:
stator mótair struchtúir agus rótar. Pleanáil, gléas agus a chúram.
:
stiffness chasmhóiminte bochta. Coinníollacha tiomána díreacha mótair, oibriú ar an bhfoirm barr, mótair gan scuab, is é an t-ionchur mótair i ndáiríre an gyroscope treoluas uilleach. Nuair a bheidh an eitleán faoi choinníoll suaitheadh beag, tá suaitheadh treoluas uilleach an-bheag, mar thoradh ar chasmhóiminte mótair beag. Leis an sos láimhe timpeall is é an mothú bogadh ag bunús fórsa in aice láimhe beag. Mar sin is féidir leis an impedance gaoithe a bheith bocht.
ceanglais chothromaithe ceamara:
pleanáil mótair gan scuab a úsáidtear ach amháin chun an imthacaí frithchuimilte a shárú. Mar gheall ar fhócas an cheamara nach bhfuil ar an mótar-ais beidh dóchúlacht mhór ann go mbeidh fadhb féin-excitation ann.
