Тұрақты ток қозғалтқыш контроллері және үш түрлі контрастты айнымалы ток қозғалтқыш контроллері әдетте тұтынушылармен кеңеседі мотор контроллері өндірушілерінің қызметкерлері тұрақты ток қозғалтқыш контроллерін немесе айнымалы ток қозғалтқыш контроллерін пайдалану болып табылады. Екеуінің де айырмашылығы өте көп, төмендегідей тұрақты ток қозғалтқыш контроллерінің кішігірім құрамы мен айнымалы ток қозғалтқышының контроллері үш үлкен айырмашылықты салыстырады, барлығы бір көреді, кедергі жасамаңыз мотор контроллерінің құрылымы әртүрлі, 1) Айнымалы ток қозғалтқышының контроллерінде катушкалар бар, катушкалардың кедергісі әдетте өте үлкен емес, сонымен қатар Ом, фазалық жылжу, мысалы, ол іске қосу орамасы және жұмыс істейтін орам болып бөлінеді. (2) Тұрақты ток қозғалтқышының контроллерінің құрылымы негізінен статор мен ротордан тұрады, көбінесе қозғалтқыш контроллері, щеткалы ротор, холл датчигі бар щетка қозғалтқышының контроллері қозғалтқыш контроллері, анықтау орны, айнымалы магнит өрісін қалыптастыратындай, айналу, содан кейін тұрақты ток қозғалтқышының реттеушісі және щеткасыз қозғалтқыштың көлемін басқару щеткасыc, c. қозғалтқыш контроллері әлдеқайда аз, сондықтан қазір көптеген механикалық жабдықтар щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллерін қабылдау болып табылады. Екіншіден, жұмыс принципі, 1) Қуат көзінің кернеуі айнымалы болып табылады, айнымалы қозғалтқыш контроллері қозғалтқыш контроллерін басқару үшін қосу-өшіру қосқышы құрамдастары арқылы байланыса алады, мысалы, тиристор, SCR қысым жеткілікті болуы керек кезде, мысалы 220 ав үшін, айнымалы ток қозғалтқышының контроллері қысым мәнін 400 вак, тіпті 600 вак пайдалана алады. (2) Тұрақты ток қозғалтқышының контроллері үшін бұл тұрақты ток кірісінің қуат көзінің кернеуі, PWM басқаруын пайдалана алады, PWM сигналы - жұмыс коэффициентінің бір түрі, реттеуге болады, әртүрлі енгізуге болады. Төмендегі суретте щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллерінің шығыс фигурасы, жоғары және төмен тұтқасы тиісінше өткізгіштікке ие, қозғалтқыш контроллерінің шығысы 310 в. Тұрақты тоқ жылдамдықты қадамсыз реттеуге болады, серияларды жоғары жылдамдыққа ауыстыруға болады және кері байланыс сигналын арттыруға болады, тұйық цикл жылдамдығын реттеуге болады және тежеу функциясын орындай алады, яғни сіз белгілі бір уақыт ішінде шығыс уақытының тұрақтылығын жақсарту үшін тоқтай аласыз. Үш жалпы тұрақты ток қозғалтқыш контроллері, шығыс қуаты айнымалы ток қозғалтқышының контроллерінің қуатынан ерекшеленеді, әсіресе щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері, бірақ тұрақты ток қозғалтқышының контроллерінің көптеген кемшіліктерін жеңу үшін щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері. Осылайша, нарықтағы мотор контроллерінің осы кезеңінде щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері тұрақты токқа қарағанда щеткаға ие. Тұрақты ток қозғалтқыш контроллері, айнымалы ток қозғалтқыш контроллері, қылшықсыз қозғалтқыш контроллері, мотор контроллері туралы толығырақ, барлығын бірге талқылауға шақырамыз.