Azt is tudni lehet, hogy a szerkezet alapján a formát fel lehet osztani reaktív léptetőmotoros motorra, állandó mágneses motorra, hibrid elektromos motorra és sok más típusra, a vezérlési mód szempontjából felosztható nyílt hurkú vezérlőrendszerre, zárt hurkú vezérlőrendszerre és ezekre a különböző típusú félzárt vezérlőrendszerekre. A különböző típusú motorokkal összefüggésben mindegyiknek megvannak a bizonyos előnyei és hátrányai, mint például: reaktív motor: mivel az állórész tekercsében a forgórész lágy mágneses anyagokból áll, így ez a fajta léptetőmotor egyszerű felépítésű, olcsó, kis lépésben van ezen előnyök szögétől, de emellett gyenge dinamikai teljesítménye, alacsony hatásfoka, nagy láza ezeknek a hiányosságoknak a nehezen garantálható. Állandó mágneses motor, állandó mágneses léptetőmotor forgórésze állandó mágneses anyagokat használ, a rotor és az állórész száma megegyezik, így jó dinamikus teljesítményük van, a kimeneti nyomaték e két előnye, de van még ez a fajta motor lépésének gyenge pontossága és nagy nyomatéka. Hibrid motor: ez a fajta léptetőmotor az előnyöket tekintve, reaktív és állandó mágneses motor kombinációja, a kettőnek számos erénye van, miközben a kimenő nyomaték is nagyon jó dinamikus teljesítménnyel rendelkezik, ugyanakkor a szög kicsi, de a motor felépítése viszonylag összetett, a gyártáskor bizonyos nehézségek vannak, a gyártási költség magasabb.
A fő termékek: léptetőmotor, kefe nélküli motor, szervomotor, léptetőmotoros hajtás, fékmotor, lineáris motor és a léptetőmotor egyéb típusai, szívesen érdeklődnek. Telefon:
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.