Harja tärkeänä osana DC -moottorin ohjainta, käytä kulumista ajan myötä. Jos se on vakava, se on vaihdettava. 1. Erityyppisten harjan kovuuden ja virrantiheyden vuoksi on erilainen, joten muutos, kun valitset samantyyppisen harjan. 2. Kun vaihda kaksoisharja, kiinnitä huomiota sekvenssin muutokseen, et voi sopia, estä harjaa lyömään, vaikuttaa kääntymiseen. 3. Kun yksi harja vaihdetaan, voidaan käyttää suoraan ilman hiomista, mutta jos sama yli kaksi harjavarsi on vaihdettava, on tarve hiomista. 4. Vaihda, uusi harjan hionta vanhan harjan koon radiaaniin.
Hoprio Group A Professional Verser of Controller and Motors -yritys perustettiin vuonna 2000. Ryhmän pääkonttori Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.