četka kao važan dio kontrolera istosmjernog motora, tijekom vremena će se dogoditi trošenje. U slučaju ozbiljnog trošenja potrebno ga je zamijeniti. 1. Zbog različitih vrsta četkica tvrdoća i gustoća struje su različite, pa se mijenja kada odaberete istu vrstu četkica. 2. Kada mijenjate dvostruku četku, obratite pozornost na promjenu redoslijeda, ne možete se složiti, spriječite lupanje četke, utječete na okretanje. 3. Prilikom zamjene jedne četke može se staviti u uporabu izravno bez mljevenja, ali ako je potrebno promijeniti više od dvije četke, ruka četke je potrebna za brušenje. 4. Promijenite, hoće li se nova četka brusiti u radijan veličine stare četke.