kefa ako dôležitá súčasť ovládača jednosmerného motora, časom dôjde k opotrebovaniu. Ak je opotrebovanie vážne, je potrebné ho vymeniť. 1. Kvôli rôznym typom kefky je tvrdosť a prúdová hustota rôzna, preto sa zmení, keď zvolíte rovnaký typ kefky. 2. Pri výmene dvojitej kefy dávajte pozor na zmenu poradia, nesúhlaste, zabráňte úderom kefy, ovplyvňujte spätný chod. 3. Pri výmene môže byť jedna kefa uvedená do prevádzky priamo bez brúsenia, ale ak je potrebné vymeniť viac ako dve ramená kefy, je potrebné ich brúsenie. 4. Zmena, bude nová kefa brúsenie do radiánu ako stará veľkosť kefy.