harja kui alalisvoolu mootori kontrolleri oluline osa, kulub aja jooksul. Tõsise kulumise korral tuleb see välja vahetada. 1. Kuna erinevat tüüpi harja kõvadus ja voolutihedus on erinev, muutub sama tüüpi harja valimine. 2. Topeltharja vahetamisel pöörake tähelepanu järjestuse muutmisele, ei nõustu, vältige harja löömist, mõjutage tagurdamist. 3. Ühe harja vahetamisel saab kasutusele võtta otse ilma lihvimiseta, kuid kui on vaja vahetada rohkem kui kaks harja harja õla, on vaja lihvida. 4. Muuda, kas uus pintsel lihvib vana pintsli suuruse radiaaniks.