Berus sebagai bahagian penting DC Motor Controller, gunakan pakai dari masa ke masa akan berlaku. Jika memakai serius, perlu diganti. 1. Kerana pelbagai jenis kekerasan berus dan ketumpatan semasa adalah berbeza, jadi perubahan apabila anda memilih jenis berus yang sama. 2. Apabila menukar berus berganda, perhatikan perubahan urutan, tidak setuju, mencegah berus untuk mengalahkan, mempengaruhi pembalikan. 3. Apabila menggantikan berus tunggal boleh digunakan secara langsung tanpa pengisaran, tetapi jika sama lebih daripada dua lengan berus berus perlu berubah, adalah keperluan untuk mengisar. 4. Perubahan, akan berus baru mengisar ke dalam radian seperti saiz berus lama.