Тұрақты ток қозғалтқыш контроллерінің маңызды бөлігі ретінде щетканы пайдалану уақыт өте келе тозу болады. Егер қатты тозу болса, ауыстыру керек. 1. Қылқаламның қаттылығы мен ток тығыздығы әртүрлі болғандықтан, щетканың бір түрін таңдаған кезде өзгереді. 2. Қос щетканы ауыстырған кезде, ретті өзгертуге назар аударыңыз, келіспеңіз, щетканы соғуға жол бермеңіз, кері айналдыруға әсер етіңіз. 3. Ауыстыру кезінде бір щетканы тегістеусіз тікелей пайдалануға болады, бірақ екіден көп щетканың қолын өзгерту қажет болса, тегістеу қажет. 4. Өзгертіңіз, жаңа щетка ескі щетка өлшемі сияқты радианға тегістеледі.