четкица као важан део контролера мотора једносмерне струје, временом ће се догодити хабање. Ако је хабање озбиљно, потребно је заменити. 1. Због различитих врста четкица тврдоћа и густина струје је различита, тако да се мења када одаберете исту врсту четке. 2. Када промените дуплу четку, обратите пажњу на промену редоследа, не могу се сложити, спречити четкицу да туче, утиче на преокрет. 3. Приликом замене једна четкица се може ставити у употребу директно без брушења, али ако исте више од две четке треба променити руку, потребно је брушење. 4. Промените, да ли ће нова четка брусити у радијану попут старе четке.