Fırça, DC motor kontrol cihazının önemli bir parçası olduğundan, kullanımda zamanla aşınma meydana gelecektir. Ciddi aşınma varsa değiştirilmesi gerekir. 1. Farklı tipteki fırçaların sertliği ve akım yoğunluğu farklı olduğundan, aynı tip fırçayı seçtiğinizde değişiklik olur. 2. Çift fırçayı değiştirirken sıranın değişmesine dikkat edin, anlaşamayın, fırçanın çarpmasını önleyin, geri dönüşü etkileyin. 3. Tek bir fırça değiştirilirken taşlama yapılmadan doğrudan devreye alınabilir, ancak aynı fırçanın birden fazla fırça kolunun değişmesi gerekiyorsa taşlama ihtiyacı vardır. 4. Değiştirin, yeni fırça eski fırça boyutuna benzer şekilde radyana doğru taşlayacaktır.