Periajul ca parte importantă a controlerului motorului DC, se va întâmpla uzura în timp. Dacă se poartă serios, trebuie înlocuit. 1. Din cauza diferitelor tipuri de duritate și densitate a curentului este diferită, deci schimbarea atunci când alegeți același tip de perie. 2. Când schimbați peria dublă, acordați atenție schimbărilor de secvență, nu pot fi de acord, împiedicați peria pentru a bate, a afecta inversarea. 3. Când înlocuirea unei singure perie poate fi folosită direct fără măcinare, dar dacă același braț de mai mult de două perie trebuie să se schimbe, este nevoia de măcinare. 4. Schimbare, va șlefui noua perie în radianul de dimensiunea vechii periei.