servomotorbeheerder lh-zd: staaf verwys na gehoorsaam, beteken beheerbare sterk motor. Servo motor kontroleerder is toegerus met encoder vir spoed sensor, servo motor kontroleerder is oor die algemeen toegerus met 'n toegewyde servo dryf. Servo motor kontroleerder het die tak van sinchrone bar om te drink en asynchrone servo, is die permanente magneet sinchrone motor kontroleerder. Beheer beginsel is die gebruik van moderne ruimte vektor beheer beginsel van beheer, kan die spoed en posisie beheer en wringkrag beheer. Ratmotorbeheerder: motor met verkleiner. Selfs servomotorbeheerder met verminderde ratmotorkapasiteit kan die beheerder genoem word. Servomotorratmotorbeheerder en die kontroleerder is nie dieselfde klassifikasie nie. Daar is dus geen vergelykbare nie