وحدة التحكم في محرك سيرفو lh-zd: يشير الشريط إلى الطاعة، ويعني محركًا قويًا يمكن التحكم فيه. تم تجهيز وحدة التحكم في المحرك المؤازر بجهاز تشفير لمستشعر السرعة، وتم تجهيز وحدة التحكم في المحرك المؤازر بشكل عام بمحركات مؤازرة مخصصة. تحتوي وحدة التحكم في المحرك المؤازر على فرع من شريط متزامن للشرب ومؤازرة غير متزامنة، وهي وحدة التحكم في المحرك المتزامن مع المغناطيس الدائم. مبدأ التحكم هو استخدام مبدأ التحكم في ناقل الفضاء الحديث للتحكم، ويمكن التحكم في السرعة والتحكم في الموقع والتحكم في عزم الدوران. جهاز التحكم في محرك التروس: محرك مع مخفض. حتى وحدة التحكم في المحرك المؤازر ذات سعة محرك التروس المخفض يمكن أن تسمى وحدة التحكم. وحدة تحكم محرك تروس محرك مؤازر ووحدة التحكم ليست من نفس التصنيف. لذلك ليس هناك ما يمكن مقارنته