Сервомотор контроллері lh-zd: жолақ бағынуды білдіреді, басқарылатын күшті қозғалтқышты білдіреді. Сервомотор контроллері жылдамдық сенсорына арналған кодтауышпен жабдықталған, сервомотор контроллері әдетте арнайы сервожетектермен жабдықталған. Сервоқозғалтқыш контроллерінде ішуге арналған синхронды жолақ және асинхронды серво тармағы бар, тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш контроллері болып табылады. Басқару принципі басқарудың заманауи ғарыштық векторлық басқару принципін пайдалану болып табылады, жылдамдық пен позицияны бақылауды және айналу моментін басқаруды басқара алады. Редуктор қозғалтқышының реттегіші: редукторы бар қозғалтқыш. Тіпті редукторлы беріліс қозғалтқышының сыйымдылығы бар сервомотор контроллерін контроллер деп атауға болады. Сервомоторлы редуктор қозғалтқышының контроллері мен контроллері бірдей классификация емес. Сондықтан салыстыруға болмайды
