servomotorstyring lh-zd: bar henviser til adlyde, betyder kontrollerbar stærk motor. Servomotorcontroller er udstyret med encoder til hastighedssensor, servomotorcontroller er generelt udstyret med et dedikeret servodrev. Servo motor controller har grenen af synkron bar at drikke og asynkron servo, er permanent magnet synkron motor controller. Kontrolprincippet er brugen af moderne rumvektorkontrolprincip for kontrol, kan styre hastigheds- og positionskontrol og drejningsmomentkontrol. Gearmotorstyring: motor med reduktionsgear. Selv servomotorcontroller med reduktionsgearmotorkapacitet kan kaldes controlleren. Servo motor gear motor controller og controller er ikke den samme klassifikation. Så der er ingen sammenlignelig