سروو موٹر کنٹرولر lh-zd: بار سے مراد اطاعت کرنا ہے، یعنی قابل کنٹرول مضبوط موٹر۔ سروو موٹر کنٹرولر اسپیڈ سینسر کے لیے انکوڈر سے لیس ہے، سروو موٹر کنٹرولر عام طور پر ایک سرشار سروو ڈرائیوز سے لیس ہوتا ہے۔ سروو موٹر کنٹرولر میں پینے کے لیے ہم وقت ساز بار کی شاخ ہوتی ہے اور اسینکرونس سروو، مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹر کنٹرولر ہے۔ کنٹرول اصول جدید خلائی ویکٹر کنٹرول کنٹرول کے اصول کا استعمال ہے، رفتار اور پوزیشن کنٹرول اور torque کنٹرول کو کنٹرول کر سکتے ہیں. گیئر موٹر کنٹرولر: ریڈوسر والی موٹر۔ ریڈوسر گیئر موٹر کی صلاحیت کے ساتھ سروو موٹر کنٹرولر کو بھی کنٹرولر کہا جا سکتا ہے۔ سروو موٹر گیئر موٹر کنٹرولر اور کنٹرولر ایک ہی درجہ بندی نہیں ہے۔ تو کوئی موازنہ نہیں ہے۔