pengawal motor servo lh-zd: bar merujuk kepada patuh, bermaksud motor kuat yang boleh dikawal. Pengawal motor servo dilengkapi dengan pengekod untuk sensor kelajuan, pengawal motor servo biasanya dilengkapi dengan pemacu servo khusus. Pengawal motor servo mempunyai cawangan bar segerak untuk minum dan servo tak segerak, adalah pengawal motor segerak magnet kekal. Prinsip kawalan adalah penggunaan ruang moden vektor kawalan prinsip kawalan, boleh mengawal kelajuan dan kawalan kedudukan dan kawalan tork. Pengawal motor gear: motor dengan pengurang. Malah pengawal motor servo dengan kapasiti motor gear pengurang boleh dipanggil pengawal. Pengawal motor gear motor servo dan pengawal bukan klasifikasi yang sama. Jadi tiada tandingannya