rialtóir mótair servo lh-zd: tagraíonn barra do ghéill, ciallaíonn sé mótair láidir inrialaithe. Tá rialtóir mótair Servo feistithe le ionchódóir le haghaidh braiteoir luais, tá rialtóir mótair servo feistithe go ginearálta le thiomáineann servo tiomnaithe. Tá an brainse de bharra sioncrónach ag rialtóir mótair Servo le hól agus servo asincrónach, is é an rialtóir mótair sioncrónach maighnéad buan. Is é prionsabal rialaithe an úsáid a bhaint as prionsabal rialaithe veicteoir spáis nua-aimseartha, is féidir leis an luas agus rialú suímh agus rialú chasmhóiminte a rialú. Rialaitheoir mótair fearas: mótair le laghdaitheoir. Is féidir fiú rialtóir mótair servo le cumas mótair fearas laghdaitheora a dtugtar an rialtóir. Níl an t-aicmiú céanna ag rialtóir mótair fearas mótair Servo agus an rialtóir. Mar sin níl aon inchomparáide
