controler servomotor lh-zd: bara se referă la ascultare, înseamnă un motor puternic controlabil. Controlerul pentru servomotoare este echipat cu encoder pentru senzorul de viteză, controlerul pentru servomotoare este în general echipat cu un servomotor dedicat. Controlerul servomotorului are ramura bară sincronă de băut și servo asincron, este controlerul motorului sincron cu magnet permanent. Principiul de control este utilizarea principiului modern de control al vectorului spațial, poate controla controlul vitezei și poziției și controlul cuplului. Controler motorreductor: motor cu reductor. Chiar și controlerul servomotoarelor cu capacitatea motorului reducător poate fi numit controler. Controlerul motorului cu angrenaje pentru servomotoare și controlerul nu este aceeași clasificare. Deci nu există comparabil
