அனைவருக்கும் வணக்கம், நான் மற்றொரு திட்டத்திலிருந்து தாஹிர் உல் ஹக்.
இந்த முறை 2017-11-407 வாக்கில் பயன்படுத்தப்பட்ட எம்.சி.
இது இடைக்கால திட்டத்தின் முடிவு.
உங்களுக்கு பிடிக்கும் என்று நம்புகிறேன்.
இதற்கு நிறைய கருத்துகள் மற்றும் கோட்பாடுகள் தேவை, எனவே முதலில் அதைப் பார்க்கட்டும்.
கணினிகள் தோன்றியதோடு, தொழில்மயமாக்கப்பட்ட செயல்முறையுடனும், செயல்முறையை மறுவரையறை செய்வதற்கான முறைகளை உருவாக்க மனிதர்களின் வரலாற்றில் ஆராய்ச்சி உள்ளது, மேலும் முக்கியமாக, செயல்முறையை தன்னாட்சி முறையில் கட்டுப்படுத்த இயந்திரங்களைப் பயன்படுத்துதல்.
இந்த செயல்முறைகளில் மனித பங்கேற்பைக் குறைப்பதே இதன் நோக்கம், இதனால் இந்த செயல்முறைகளில் பிழைகள் குறைகின்றன.
எனவே, \ 'கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு பொறியியல் \' புலம் உருவானது.
கட்டுப்பாட்டு கணினி பொறியியல் செயல்முறையின் வேலையைக் கட்டுப்படுத்த பல்வேறு முறைகளைப் பயன்படுத்துவது அல்லது கையேடு அல்லது தானியங்கி என்றாலும் நிலையான மற்றும் விருப்பமான சூழலைப் பராமரிப்பது என வரையறுக்கப்படுகிறது.
அறையின் வெப்பநிலையை கட்டுப்படுத்துவது ஒரு எளிய எடுத்துக்காட்டு. கையேடு கட்டுப்பாடு என்பது தளத்தில் (சென்சார்) தற்போதைய நிலைமைகளை சரிபார்க்கிறது
ஒரு நபரின் இருப்பைக் குறிக்கிறது .
, எதிர்பார்ப்புகளுடன் (செயலாக்கம்)
மற்றும் விரும்பிய மதிப்பை (ஆக்சுவேட்டர்) பெற தகுந்த நடவடிக்கை எடுக்கும்
இந்த அணுகுமுறையின் சிக்கல் என்னவென்றால், இது மிகவும் நம்பகமானதல்ல, ஏனெனில் ஒருவர் வேலை அல்லது வேலையில் அலட்சியம் ஏற்பட வாய்ப்புள்ளது.
கூடுதலாக, மற்றொரு சிக்கல் என்னவென்றால், ஆக்சுவேட்டர் தொடங்கும் செயல்முறையின் வீதம் எப்போதும் சீரானதல்ல, அதாவது சில நேரங்களில் அது தேவையான வேகத்தை விட வேகமாக இருக்கலாம், சில சமயங்களில் அது மெதுவாக இருக்கலாம்.
இந்த சிக்கலுக்கான தீர்வு கணினியைக் கட்டுப்படுத்த மைக்ரோ-கண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்துவதாகும்.
கொடுக்கப்பட்ட விவரக்குறிப்பின் படி, மைக்ரோ-கட்டுப்பாட்டாளர் சுற்றுவட்டத்தில் இணைக்கும் செயல்முறையை கட்டுப்படுத்த திட்டமிடப்பட்டுள்ளது (
பின்னர் விவாதிக்கவும்)
இதன் மதிப்பு அல்லது நிபந்தனை, இதன் மூலம் விரும்பிய மதிப்பைப் பராமரிப்பதற்கான செயல்முறையை கட்டுப்படுத்துகிறது.
இந்த செயல்முறையின் நன்மை என்னவென்றால், இந்த செயல்பாட்டில் மனித தலையீடு தேவையில்லை.
கூடுதலாக, இந்த செயல்முறையின் வேகம் சீரானது.
நாங்கள் தொடர்வதற்கு முன், இந்த கட்டத்தில் பல்வேறு சொற்களைத் தீர்மானிப்பது முக்கியம்: பின்னூட்டக் கட்டுப்பாடு: இந்த அமைப்பில், ஒரு குறிப்பிட்ட நேரத்தில் உள்ளீடு கணினியின் வெளியீடு உட்பட ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட மாறிகளைப் பொறுத்தது.
எதிர்மறையான கருத்து: இந்த அமைப்பில், குறிப்பு (உள்ளீடு)
பின்னூட்டமாக, பிழை கழிக்கப்படுகிறது மற்றும் உள்ளீட்டின் கட்டம் 180 டிகிரி ஆகும்.
நேர்மறையான கருத்து: இந்த அமைப்பில்,
பின்னூட்டம் மற்றும் உள்ளீடு கட்டத்தில் இருக்கும்போது குறிப்பு (உள்ளீடு) பிழைகள் சேர்க்கப்படுகின்றன.
பிழை சமிக்ஞை: விரும்பிய வெளியீட்டிற்கும் உண்மையான வெளியீட்டிற்கும் இடையிலான வேறுபாடு.
சென்சார்: ஒரு சுற்றுவட்டத்தில் ஒரு குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான சாதனங்களைக் கண்டறிய பயன்படுத்தப்படும் சாதனம்.
இது வழக்கமாக வெளியீட்டில் அல்லது சில அளவீடுகளைச் செய்ய விரும்பும் எங்கும் வைக்கப்படுகிறது.
செயலி: நிரலாக்க வழிமுறைகளின் அடிப்படையில் செயலாக்கப்படும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் ஒரு பகுதி.
இது சில உள்ளீட்டை எடுத்து சில வெளியீட்டை உருவாக்குகிறது.
ஆக்சுவேட்டர்: கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில், வெளியீட்டை பாதிக்க மைக்ரோ-கன்ட்ரோலரால் உருவாக்கப்பட்ட சமிக்ஞையின் அடிப்படையில் நிகழ்வுகளைச் செய்ய ஆக்சுவேட்டர் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
மூடிய-லூப் அமைப்பு: ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட பின்னூட்ட சுழல்கள் கொண்ட அமைப்பு.
திறந்த லூப் சிஸ்டம்: பின்னூட்ட வளையத்திற்கு எந்த அமைப்பும் இல்லை.
உயர்வு நேரம்: வெளியீடு சமிக்ஞையின் அதிகபட்ச வீச்சில் 10% இலிருந்து 90% ஆக உயரும்.
டிராப் நேரம்: வெளியீடு 90% முதல் 10% வரை குறைய தேவையான நேரம்.
உச்ச ஓவர்ஷூட்டிங்: உச்ச ஓவர்ஷூட்டிங் என்பது அதன் நிலையான நிலை மதிப்பை மீறும் வெளியீட்டின் அளவு (
கணினி நிலையற்ற பதிலின் போது இயல்பானது).
நிலையான நேரம்: வெளியீடு ஒரு நிலையான நிலையை அடைய தேவையான நேரம்.
நிலையான-நிலை பிழை: கணினி நிலையான-நிலையை அடைந்தவுடன் உண்மையான வெளியீட்டிற்கும் எதிர்பார்க்கப்படும் வெளியீட்டிற்கும் உள்ள வேறுபாடு. மேலே உள்ள படம் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் மிகவும் எளிமையான பதிப்பைக் காட்டுகிறது.
மைக்ரோ-கண்ட்ரோலர் என்பது எந்த கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் மையமாகும்.
இது மிக முக்கியமான அங்கமாகும், எனவே இது அமைப்பின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப கவனமாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.
மைக்ரோ-கன்ட்ரோலர் பயனரிடமிருந்து உள்ளீட்டைப் பெறுகிறார்.
இந்த உள்ளீடு கணினிக்குத் தேவையான நிபந்தனைகளை வரையறுக்கிறது.
மைக்ரோ-கன்ட்ரோலர் சென்சாரிலிருந்து உள்ளீட்டையும் பெறுகிறது.
சென்சார் வெளியீட்டோடு இணைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் அதன் தகவல்கள் மீண்டும் உள்ளீட்டிற்கு வழங்கப்படுகின்றன.
இந்த உள்ளீட்டை எதிர்மறை பின்னூட்டம் என்றும் அழைக்கலாம்.
எதிர்மறையான கருத்து முன்னர் விளக்கப்பட்டது.
அதன் நிரலாக்கத்தின் அடிப்படையில், நுண்செயலி பல்வேறு கணக்கீடுகளையும் வெளியீடுகளையும் ஆக்சுவேட்டருக்கு செய்கிறது.
வெளியீட்டு அடிப்படையிலான ஆக்சுவேட்டர் கட்டுப்பாட்டு ஆலை இந்த நிலைமைகளை பராமரிக்க முயற்சிக்கிறது.
மோட்டார் ஓட்டும் மோட்டார் டிரைவர் ஒரு எடுத்துக்காட்டு, அங்கு மோட்டார் டிரைவர் இயக்கி மற்றும் மோட்டார் தொழிற்சாலை.
எனவே, மோட்டார் கொடுக்கப்பட்ட வேகத்தில் சுழல்கிறது.
இணைக்கப்பட்ட சென்சார் தற்போதைய தொழிற்சாலையின் நிலையைப் படித்து மைக்ரோ கன்ட்ரோலருக்கு மீண்டும் அளிக்கிறது.
மைக்ரோ-கன்ட்ரோலர் மீண்டும் ஒப்பிட்டு கணக்கிடப்படுகிறது, எனவே வளையம் மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படுகிறது.
செயல்முறை மீண்டும் மீண்டும் மற்றும் முடிவற்றது, மேலும் மைக்ரோ-கட்டுப்பாட்டாளர் விரும்பிய நிலைமைகளை பராமரிக்க முடியும்.
டி.சி மோட்டரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த இரண்டு முக்கிய வழிகள் இங்கே)
கையேடு மின்னழுத்த கட்டுப்பாடு: தொழில்துறை பயன்பாடுகளில், டி.சி மோட்டரின் வேகக் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை முக்கியமானது.
சில நேரங்களில் நமக்கு இயல்பை விட அதிகமாக அல்லது குறைவாக இருக்கும் வேகம் தேவைப்படலாம்.
எனவே, எங்களுக்கு பயனுள்ள வேக கட்டுப்பாட்டு முறை தேவை.
விநியோக மின்னழுத்தத்தைக் கட்டுப்படுத்துவது எளிமையான வேகக் கட்டுப்பாட்டு முறைகளில் ஒன்றாகும்.
வேகத்தை மாற்ற மின்னழுத்தத்தை மாற்றலாம். b)
PID ஐப் பயன்படுத்தி PWM ஐக் கட்டுப்படுத்துங்கள்: மைக்ரோ-கன்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்துவது மற்றொரு திறமையான வழி.
டி.சி மோட்டார் மோட்டார் டிரைவர் மூலம் மைக்ரோ கன்ட்ரோலருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
மோட்டார் டிரைவர் என்பது மைக்ரோ கன்ட்ரோலரிலிருந்து பி.டபிள்யூ.எம் (
துடிப்பு அகல பண்பேற்றம்)
உள்ளீடு மற்றும் உள்ளீட்டின் படி டி.சி மோட்டருக்கு வெளியீட்டைப் பெறும் உள்ளீடு ஆகும். படம் 1.
2: PWM சமிக்ஞையின் அத்தியாயம் 1.
அறிமுகம் 3 PWM சமிக்ஞையை கருத்தில் கொண்டு, PWM இன் செயல்பாட்டை முதலில் விளக்கலாம்.
இது ஒரு குறிப்பிட்ட காலத்திற்கு தொடர்ச்சியான பருப்புகளைக் கொண்டுள்ளது.
ஒரு அலைநீளத்திற்கு சமமான தூரத்தில் நகரும் ஒரு புள்ளியால் செலவழிக்கும் நேரம் காலம்.
இந்த பருப்பு வகைகள் பைனரி மதிப்புகளை மட்டுமே கொண்டிருக்க முடியும் (உயர் அல்லது குறைந்த).
துடிப்பு அகலம் மற்றும் கடமை சுழற்சி ஆகிய இரண்டு அளவுகளும் எங்களிடம் உள்ளன.
துடிப்பு அகலம் என்பது PWM வெளியீடு அதிகமாக இருக்கும் நேரம்.
கடமை சுழற்சி என்பது துடிப்பு அகலத்தின் சதவீதமாகும்.
மீதமுள்ள காலத்திற்கு, வெளியீடு குறைவாக உள்ளது.
கடமை சுழற்சி நேரடியாக மோட்டரின் வேகத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது.
டி.சி மோட்டார் ஒரு குறிப்பிட்ட காலத்திற்குள் நேர்மறை மின்னழுத்தத்தை வழங்கினால், அது ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்தில் நகரும்.
நேர்மறை மின்னழுத்தம் நீண்ட காலத்திற்கு வழங்கப்பட்டால், வேகம் அதிகமாக இருக்கும்.
எனவே, துடிப்பு அகலத்தை மாற்றுவதன் மூலம் PWM இன் கடமை சுழற்சியை மாற்றலாம்.
டி.சி மோட்டரின் கடமை சுழற்சியை மாற்றுவதன் மூலம், மோட்டரின் வேகத்தை மாற்றலாம்.
டி.சி மோட்டார் சிக்கல்களுக்கான வேகக் கட்டுப்பாடு: முதல் வேகக் கட்டுப்பாட்டு முறையின் சிக்கல் என்னவென்றால், காலப்போக்கில் மின்னழுத்தம் மாறக்கூடும்.
இந்த மாற்றங்கள் சீரற்ற வேகத்தைக் குறிக்கின்றன.
எனவே, முதல் முறை விரும்பத்தகாதது.
தீர்வு: வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த இரண்டாவது முறையைப் பயன்படுத்துகிறோம்.
இரண்டாவது முறைக்கு கூடுதலாக PID வழிமுறையைப் பயன்படுத்துகிறோம்.
PID விகிதாசார ஒருங்கிணைந்த வழித்தோன்றலைக் குறிக்கிறது.
PID வழிமுறையில், மோட்டரின் தற்போதைய வேகம் அளவிடப்படுகிறது மற்றும் விரும்பிய வேகத்துடன் ஒப்பிடப்படுகிறது.
நேரத்திற்கு ஏற்ப மோட்டரின் கடமை சுழற்சியை மாற்ற சிக்கலான கணக்கீடுகளுக்கு இந்த பிழை பயன்படுத்தப்படுகிறது.
ஒவ்வொரு சுழற்சியிலும் இந்த செயல்முறை உள்ளது.
வேகம் விரும்பிய வேகத்தை மீறினால், கடமை சுழற்சி குறைகிறது மற்றும் விரும்பிய வேகத்தை விட வேகம் குறைவாக இருந்தால் கடமை சுழற்சி அதிகரிக்கும்.
சிறந்த வேகத்தை அடையும் வரை இந்த சரிசெய்தல் செய்யப்படாது.
இந்த வேகத்தை தொடர்ந்து சரிபார்த்து கட்டுப்படுத்தவும்.
இந்த திட்டத்தில் பயன்படுத்தப்படும் கணினி கூறுகள் மற்றும் ஒவ்வொரு கூறுகளின் விவரங்களுக்கும் சுருக்கமான அறிமுகம் இங்கே.
எஸ்.டி.எம் 32 எஃப் 407: எஸ்.டி மைக்ரோ பிரிவு வடிவமைத்த மைக்ரோ-கன்ட்ரோலர்.
இது கை கோர்டெக்ஸில் வேலை செய்கிறது. எம் கட்டிடக்கலை.
இது 168 மெகா ஹெர்ட்ஸ் அதிக கடிகார அதிர்வெண்ணுடன் தனது குடும்பத்தை வழிநடத்துகிறது.
மோட்டார் டிரைவர் எல் 298 என்: இந்த ஐசி மோட்டாரை இயக்க பயன்படுகிறது.
இது இரண்டு வெளிப்புற உள்ளீடுகளைக் கொண்டுள்ளது.
மைக்ரோ கன்ட்ரோலரிலிருந்து ஒன்று.
மைக்ரோ-கன்ட்ரோலர் அதற்கு ஒரு PWM சமிக்ஞையை வழங்குகிறது.
துடிப்பு அகலத்தை சரிசெய்வதன் மூலம் மோட்டார் வேகத்தை சரிசெய்யலாம்.
அதன் இரண்டாவது உள்ளீடு மோட்டாரை இயக்க தேவையான மின்னழுத்த மூலமாகும்.
டி.சி மோட்டார்: டி.சி மோட்டார் டி.சி மின்சார விநியோகத்தில் இயங்குகிறது.
இந்த பரிசோதனையில், டி.சி மோட்டார் மோட்டார் டிரைவருடன் இணைக்கப்பட்ட ஒளிமின்னழுத்த இணைப்பைப் பயன்படுத்தி இயக்கப்படுகிறது.
அகச்சிவப்பு சென்சார்: அகச்சிவப்பு சென்சார் உண்மையில் அகச்சிவப்பு டிரான்ஸ்ஸீவர்.
இது பல்வேறு பணிகளைச் செய்ய பயன்படுத்தக்கூடிய அகச்சிவப்பு அலைகளை அனுப்புகிறது மற்றும் பெறுகிறது.
ஐஆர் என்கோடர் ஆப்டிகல் கப்ளர் 4 என் 35: ஆப்டிகல் கப்ளர் என்பது சுற்றுகளின் குறைந்த மின்னழுத்த பகுதியையும் உயர் மின்னழுத்த பகுதியையும் தனிமைப்படுத்த பயன்படுத்தப்படும் ஒரு சாதனமாகும்.
பெயர் குறிப்பிடுவது போல, இது ஒளியின் அடிப்படையில் செயல்படுகிறது.
குறைந்த மின்னழுத்த பகுதி சமிக்ஞையைப் பெறும்போது, மின்னோட்டம் உயர் மின்னழுத்த பகுதியில் பாய்கிறது.
கணினி ஒரு வேக கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு.
முன்னர் குறிப்பிட்டபடி, விகிதாசார ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வழித்தோன்றலின் பிஐடியைப் பயன்படுத்தி கணினி செயல்படுத்தப்படுகிறது.
வேகக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மேலே உள்ள கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது.
முதல் பகுதி வேக சென்சார்.
வேக சென்சார் ஒரு அகச்சிவப்பு டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் சுற்று ஆகும்.
திடமானது U- வடிவ பிளவு வழியாக செல்லும்போது, சென்சார் குறைந்த நிலைக்குள் நுழைகிறது.
பொதுவாக இது உயர்ந்த நிலையில் உள்ளது.
சென்சார் வெளியீடு குறைந்த-பாஸ் வடிப்பானுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, சென்சார் நிலை மாறும்போது உருவாக்கப்படும் நிலையற்ற தன்மையால் ஏற்படும் விழிப்புணர்வை அகற்ற.
குறைந்த-பாஸ் வடிகட்டி மின்தடையங்கள் மற்றும் மின்தேக்கிகளைக் கொண்டுள்ளது.
தேவைக்கேற்ப மதிப்புகள் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டன.
பயன்படுத்தப்படும் மின்தேக்கி 1100 என்.எஃப் மற்றும் பயன்படுத்தப்படும் எதிர்ப்பு சுமார் 25 ஓம்ஸ் ஆகும்.
குறைந்த-பாஸ் வடிகட்டி தேவையற்ற நிலையற்ற நிலைமைகளை நீக்குகிறது, இது கூடுதல் வாசிப்புகள் மற்றும் குப்பை மதிப்புகளை ஏற்படுத்தக்கூடும்.
குறைந்த-பாஸ் வடிகட்டி பின்னர் எஸ்.டி.எம் மைக்ரோ-கன்ட்ரோலரின் உள்ளீட்டு டிஜிட்டல் முள் மின்தேக்கி மூலம் வெளியீடு ஆகும்.
மற்ற பகுதி எஸ்.டி.எம் மைக்ரோ-கன்ட்ரோலர் வழங்கிய பி.டபிள்யூ.எம்.
இந்த அமைப்புக்கு ஆப்டிகல் கப்ளர் ஐ.சி பயன்படுத்தி மின் தனிமை வழங்கப்பட்டுள்ளது.
ஆப்டிகல் கப்ளர் ஐசி தொகுப்புக்குள் ஒளியை வெளியிடும் எல்.ஈ.டி உள்ளடக்கியது, மேலும் உள்ளீட்டு முனையத்தில் அதிக துடிப்பு கொடுக்கப்படும்போது, அது வெளியீட்டு முனையத்தை குறுகிய சுற்றுக்கு கொண்டு வந்தது.
உள்ளீட்டு முனையம் PWM ஐ ஒரு மின்தடை மூலம் வழங்குகிறது, இது ஆப்டிகல் கப்ளருடன் இணைக்கப்பட்ட எல்.ஈ.டி மின்னோட்டத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது.
ஒரு கீழ்தோன்றும் மின்தடை வெளியீட்டில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இதனால் முனையம் குறுகிய சுற்றுக்கு வரும் போது, மின்னழுத்தம் கீழ்தோன்றும் மின்தடையில் உருவாக்கப்பட்டு, மின்தடையத்தில் முனையத்துடன் இணைக்கப்பட்ட முள் உயர் நிலையைப் பெறுகிறது.
ஒளிமின்னழுத்த கப்ளரின் வெளியீடு மோட்டார் டிரைவர் ஐ.சி.யின் IN1 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது இயக்கு முள் உயரத்தை பராமரிக்கிறது.
ஆப்டிகல் கப்ளர் உள்ளீட்டில் PWM கடமை சுழற்சி மாறும்போது, மோட்டார் டிரைவர் முள் மோட்டாரை மாற்றி மோட்டரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.
மோட்டருக்கு வழங்கப்பட்ட PWM க்குப் பிறகு, மோட்டார் இயக்கி வழக்கமாக 12 வோல்ட் மின்னழுத்தத்தை வழங்குகிறது.
மோட்டார் டிரைவர் பின்னர் மோட்டார் செயல்பட உதவுகிறது.
இந்த மோட்டார் வேக ஒழுங்குமுறை திட்டத்தை செயல்படுத்துவதில் நாங்கள் பயன்படுத்திய வழிமுறையை அறிமுகப்படுத்தட்டும்.
மோட்டரின் பி.டபிள்யூ.எம் ஒரு டைமரால் வழங்கப்படுகிறது.
டைமரின் உள்ளமைவு தயாரிக்கப்பட்டு PWM ஐ வழங்க அமைக்கப்பட்டுள்ளது.
மோட்டார் தொடங்கும் போது, அது மோட்டார் தண்டுடன் இணைக்கப்பட்ட பிளவு சுழற்றுகிறது.
பிளவு சென்சார் குழி வழியாக சென்று குறைந்த துடிப்பை உருவாக்குகிறது.
குறைந்த பருப்புகளில், குறியீடு தொடங்கி பிளவு நகரும் வரை காத்திருக்கிறது.
பிளவு மறைந்தவுடன், சென்சார் ஒரு உயர் நிலையை வழங்குகிறது மற்றும் டைமர் எண்ணத் தொடங்குகிறது.
டைமர் இரண்டு பிளவுகளுக்கு இடையில் நமக்கு நேரம் தருகிறது.
இப்போது, மற்றொரு குறைந்த துடிப்பு தோன்றும்போது, IF அறிக்கை மீண்டும் செயல்படுகிறது, அடுத்த உயரும் விளிம்பிற்காக காத்திருந்து கவுண்டரை நிறுத்துகிறது.
வேகத்தைக் கணக்கிட்ட பிறகு, வேகத்திற்கும் உண்மையான குறிப்பு மதிப்புக்கும் இடையிலான வேறுபாட்டைக் கணக்கிட்டு PID ஐக் கொடுங்கள்.
ஒரு குறிப்பிட்ட தருணத்தில் குறிப்பு மதிப்பை அடையும் கடமை சுழற்சி மதிப்பை PID கணக்கிடுகிறது. இந்த மதிப்பு சி.சி.ஆர் (
க்கு வழங்கப்படுகிறது
ஒப்பீட்டு பதிவு)
, பிழையைப் பொறுத்து, டைமரின் வேகம் குறைக்கப்படுகிறது அல்லது அதிகரிக்கும்.
அட்டோலிக் ட்ரூஸ்டுடியோ குறியீடு செயல்படுத்தப்பட்டுள்ளது.
பிழைத்திருத்தத்திற்கு எஸ்.டி.எம் ஸ்டுடியோ நிறுவப்பட வேண்டியிருக்கலாம்.
எஸ்.டி.எம் ஸ்டுடியோவில் திட்டத்தை இறக்குமதி செய்து, நீங்கள் பார்க்க விரும்பும் மாறிகள் இறக்குமதி செய்க.
சிறிய மாற்றம் 2017-11-4xx இல் உள்ளது.
கடிகார அதிர்வெண்ணை 168 மெகா ஹெர்ட்ஸில் ஒரு எச் கோப்பாக துல்லியமாக மாற்றவும்.
குறியீடு துணுக்கை மேலே வழங்கப்பட்டுள்ளது.
முடிவு என்னவென்றால், மோட்டரின் வேகம் PID ஐப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.
இருப்பினும், வளைவு சரியாக ஒரு மென்மையான வரி அல்ல.
இதற்கு பல காரணங்கள் உள்ளன: குறைந்த-பாஸ் வடிப்பானுடன் இணைக்கப்பட்ட சென்சார் இன்னும் சில குறைபாடுகளை வழங்கினாலும், இவை நேரியல் அல்லாத மின்தடையங்கள் மற்றும் அனலாக் மின்னணு சாதனங்களுக்கான தவிர்க்க முடியாத சில காரணங்களால் ஏற்படுகின்றன, மோட்டார் சிறிய மின்னழுத்தத்தில் அல்லது பி.டபிள்யூ.எம்.
கணினி சில தவறான மதிப்பை உள்ளிட காரணமாக இருக்கும் அசோல்களை இது வழங்குகிறது.
நடுக்கத்தின் காரணமாக, சென்சார் அதிக மதிப்பை வழங்கும் சில பிளவுகளை இழக்கக்கூடும், மேலும் மற்றொரு பிழைக்கான முக்கிய காரணம் எஸ்.டி.எம்மின் முக்கிய கடிகார அதிர்வெண்ணாக இருக்கலாம்.
எஸ்.டி.எம் இன் முக்கிய கடிகாரம் 168 மெகா ஹெர்ட்ஸ் ஆகும்.
இந்த திட்டத்தில் இந்த சிக்கல் உரையாற்றப்பட்டாலும், இந்த மாதிரியின் ஒரு முழுமையான கருத்து உள்ளது, இது அத்தகைய அதிக அதிர்வெண்ணை வழங்காது.
திறந்த வளைய வேகம் சில எதிர்பாராத மதிப்புகளுடன் மிகவும் மென்மையான வரியை வழங்குகிறது.
பிஐடி வேலை செய்கிறது மற்றும் மிகக் குறைந்த மோட்டார் ஸ்திரத்தன்மை நேரத்தை வழங்குகிறது.
குறிப்பு வேகத்தை நிலையானதாக வைத்திருந்த பல்வேறு மின்னழுத்தங்களில் மோட்டார் பிஐடி சோதிக்கப்பட்டது.
மின்னழுத்த மாற்றம் மோட்டரின் வேகத்தை மாற்றாது, இது PID செயல்படுகிறது என்பதைக் குறிக்கிறது.
PID இன் இறுதி வெளியீட்டின் சில பிரிவுகள் இங்கே. அ)
மூடிய லூப் @ 110 ஆர்.பி.எம்.பி)
மூடிய லூப் @ 120 ஆர்.பி.எம்.டி.ஐ.எஸ் திட்டத்தை எனது குழு உறுப்பினர்களின் உதவியின்றி முடிக்க முடியவில்லை.
நான் அவர்களுக்கு நன்றி சொல்ல விரும்புகிறேன்.
இந்த திட்டத்தைப் பார்த்ததற்கு நன்றி.
உங்களுக்கு உதவ நம்புகிறேன்.
மேலும் எதிர்நோக்குங்கள்.
அதற்கு முன் ஆசீர்வாதமாக இருங்கள் :)
ஹோபோரியோ குழுமம் கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்ஸின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர் 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்ஜோ நகரில் குழு தலைமையகம்.
