Xin Chào Mọi người, Tuy là Tahir ul Haq Từ Một Dự án Khác.
Lần nÀy là thời Gian Để lÀm mc Đạo Đêm sử dụng vào nĂM 2017-11-407.
Đây là Kết thúc
hy vọng bạn thích nó.
Nó đÒi hỏi rất nhiều Khái niệm Và lý thuyết, vì vậy hÃy xem xét nó trước.
Với sự xuất hiện của máiy tính và quy tr chất hơn là sử dụng các máiy móc Để kiểm soat quley trình một cách tự
Đu
Mục
Một ví dụ đun gi ản
kiểm
là
soat
nhiệt người ta
một vấn Đề
,
khát
ngoàoa
ra
não
Lợi
Trước trong chadang tuy ti ến hànnh, đre quan trọng là ph) Phản
tiêu cực: trong
hồi
,
Tham Trong
hệ
thống
nào ra hoặc bất cứ nơi
Đầu
nào
Bộ Truyền ĐN ĐầU RA.
Hệ thống vngng kín: một hệ thng Đó là một hoặc nhiều vngng phản hồi.
Hệ thống vngng lặp mở: không Đó là hệ thống cho vnng phản hồi.
Thời gian tăng:
thời gian cần thiết th
Quá mức vượt quá:
quá
cao
mức thấy một phin bản
gim
rất
đơn
Đầu vào nào xác
khi -n
vi
Mô
Bộ ĐIềU
Dựa tránn lập trình nhà
-n
máiy Điều
khi
Cảm Biến thư -c kết nối đan trạng
thra
bạn
của
Để Động Cơ dc là rất Quan trọng.
Đổi khi Chún Taó thể Cần Tốc Độ Cao Hơn Hoặc thấp Hơn Bình thường.
Làm Đó, chada ta cần một phở
ão ad ệ cấp
là
kiểm
một
soar -n Động Cơ là
Đầu
Vào
Hình
GIớI THIệU 3 XEM Xét Tín
NÓ
Tín
Tín
Chún tôma cũng NHập Hai Đạ
Chiều rộng Xung là thời Điểm Đầu ra pwm Cao.
Chu kỳ nhiệm vụ là tỷ lệ Phần trăm của
chi
Chu Kỳ Nhiệm Vụ trực Tiếp Điều Khi
Nếu
Động
Bằng cách họ Đổi chu kỳ nhiệm vụ của
cơ
dc
động Muốn.
Giải ph tua: Chún Tôm sử dụng Phương Pháp thứ Hai Để Kiểm Soát tốC Độ.
Chún tôm sử dụng thuật toán pid để bổ sung phương phổi thứ hai.
Pid ĐạI diện Cho dẫn Xuất Tích Phân tỷ Lệ.
Trong thulật toán pid, tốc Độ hiện tại của Động
Lỗi nào được sử dụng cho cac tính toán phức tạp
ôn
N
ế
tốc Độ nào.
Dưới Đây là Cau thànH Phần Hệ th
stm 32f407: Bộ Điều Khi -n vi
Mô M kiến trâm.
Nó dẫn Đến GIA ĐộH
trình Điều Khi -n Đ-
r
Một từ Bộ ĐIềU Khiển VI Mô.
Bộ
ệiề
DC.
Trong thí nghiệm ney
cảm biến hồng ngger: cảm biến hồng ngg
gửi và nh ận sóng hồng
ngg
nó
Khi bạn
hệ thống là một hệ thống kiểm soat tốc Độ. NHư ĐÃ
CậP TRướC ĐO
Đề
,
Cảm biến tốc Độ là một máiy phát hồng ngoại và mạch máiy thu.
Khi chất rắn Đi qua khe hÌnh chữ u, cảm biến Đi vào trạng tháia thấp.
Thông thường nó ở trong một trạng tháia cao.
Đầu ra cảm biến Đ-c kết nối với bộ lọc than thi
bộ lọc thang thấp
bao
Tụ
Điện
ĐượC
Bộ Ghéph Quang Bao
Thiết
Một Umện Trở Thả Xuống Mày Kết Nối ôn
ra của
ĐA
quang
đre
bộ
ghép NHất.
Cấu hÌnh
khi h au
Khe Đi quA khô cảm biến và tạo ra một xung thấp.
Ở Các Xung thấp, MÃ BắT ĐầU Và Chờ ĐợI Khe Di Chuyển.
Khi
Khe
vụ
Nhiệm
ô
Stm Studio Có Thể Cần ĐượC Cài Đặt Để Gỡ LỗI.
NHập dự án vào stm studio và nhập các biến bạn muốn xem.
Sự Họ ĐổI NHỏ Là TRUNN 2017-11-4XX.
Thay Đổi tần Số Đồng Hồ Chính Xácc thàn Một Tệp H ở 168 MHz.
Đoạn MÃ Động
Kết luận là tốc Độ của Động
TUy Nhiênnn, Đường Cong Không Chính Xácccc là Một Đường Trơn Tru. Bạn
cho Cho khỏi Cho cau
nhiều lo
đó
do MHz. Mặc
vấn Đề nào được gim quyết trong dự án
nào
dù Đ-Nh Động Cơ rất thấp.
Các Đêm
Sự Họ Đổi Điện
Á a) Vngng
Vengr /
Phú
)
Cảm ơn bạn Đạo xem dự án nào.
Hy Vọng Sẽ Giúp Bạn.
Xin mong Đợi nhiều hơn nữa.
HÃy tiếp tục ban Phước trước Đó :)
