PID ALGormitm (STM32f4) በመጠቀም የዲሲ ሞተር ፍጥነት ፍጥነት ይቆጣጠሩ

ጤና ይስጥልኝ, እኔ, እኔ ቴሂር ኡል ሃይኬ ከሌላ ፕሮጀክት ነኝ.
በዚህ ጊዜ እ.ኤ.አ. በ2011-11-407 የተጠቀመበት ኤም ኤም.ሲ. የሚሠራበት ጊዜ ነበር.
ይህ የመሃል-ጊዜ ፕሮግራም መጨረሻ ነው.
እንደወደዱት ተስፋ ያድርጉ.
ብዙ ፅንሰ-ሀሳቦችን እና ፅንሰ-ሀሳቦችን ይፈልጋል, ስለሆነም በመጀመሪያ እንዲመለከት ያድርጉት.
ከኮምፒዩተሮች ብቅሩ እና በኢንዱስትሪ የተገነባው ሂደት ብቅ ማለት ሂደቱን እና ከሁሉም በላይ, ሂደቱን እና ከሁሉም በላይ, ሂደቱን በራስ-ሰር ለመቆጣጠር ማሽኖችን ለማዘጋጀት ምርምር ተደርጓል.
ዓላማው በእነዚህ ሂደቶች ውስጥ የሰውን ተሳትፎ ለመቀነስ ነው, ስለሆነም በእነዚህ ሂደቶች ውስጥ ስህተቶችን ይቀንሳል.
ስለዚህ, የ \ 'የመቆጣጠሪያ ስርዓት ኢንጂነሪንግ \' ወደ መገኘቱ መጣ.
የመቆጣጠሪያ ስርዓት ኢንጂነሪንግ, የጉድጓዱን ሥራ ወይም የቋሚ እና ተመራጭ አከባቢን ጥገና ለመቆጣጠር እንደ የተለያዩ ዘዴዎች ሊገለፅ ይችላል.
ቀላል ምሳሌ የክፍሉን የሙቀት መጠን መቆጣጠር ነው. የሚኸውን መቆጣጠሪያ በቦታው (አነፍናፊ
) ላይ ያሉትን ወቅታዊ ሁኔታዎችን የሚመረምር ግለሰብን የሚያመለክተውን አንድ ሰው መገኘት ነው
(አነቃቂ
.
የዚህ አካሄድ ችግር አንድ ሰው በስህተት ወይም በቸልተኝነት በስራ ላይ ስሕተት ወይም ግድየለሽነት ስለሚያደርገው በጣም አስተማማኝ አለመሆኑ ነው.
በተጨማሪም, ሌላው ችግር የሂደቱ መጠኑ ሁል ጊዜ የደንብ ልብስ አለመሆኑን ነው, ይህም ማለት አንዳንድ ጊዜ ከሚያስፈልገው ፍጥነት የበለጠ ፈጣን ሊሆን ይችላል, እና አንዳንድ ጊዜ ቀርፋፋ ሊሆን ይችላል.
የዚህ ችግር መፍትሄ ስርዓቱን ለመቆጣጠር ማይክሮ-ተቆጣጣሪን መጠቀም ነው.
በተጠቀሰው ዝርዝር መሠረት ማይክሮ-ተቆጣጣሪው
ዘግይቷን) የሚገልጽበትን ዋጋ ወይም ሁኔታ.
የሚፈለገውን እሴት ለማቆየት ሂደቱን ለመቆጣጠር (
የዚህ ሂደት ጥቅም በዚህ ሂደት ውስጥ የሰዎች ጣልቃ ገብነት አያስፈልግም.
በተጨማሪም, የዚህ ሂደት ፍጥነት ወጥ የሆነ ነው.
ከመቀጠልዎ በፊት, በዚህ ነጥብ ላይ የተለያዩ ቃላትን መወሰን አስፈላጊ ነው-የግብረመልስ ቁጥጥር: በዚህ ስርዓት ውስጥ, የስርዓቱን ውጤት ጨምሮ በአንድ ወይም ከዚያ በላይ ተለዋዋጮች ያስገቡ.
አሉታዊ ግብረመልስ-በዚህ ሥርዓት ውስጥ, ማጣቀሻ (ግቤት)
እንደ ግብረመልስ, ስህተቱ ተመርቷል እና የግቤት ደረጃው 180 ዲግሪዎች ነው.
አዎንታዊ ግብረመልስ-በዚህ ሥርዓት ውስጥ, ማጣቀሻ (ግቤት)
ስህተቶች ግብረመልስ እና ግብዓት ደረጃ ሲኖራቸው ይታከላሉ.
የስህተት ምልክት: በተፈለገው ውፅዓት እና በትክክለኛው ውጤት መካከል ያለው ልዩነት.
ዳሳሽ: - የተወሰኑ የመሳሪያዎችን ብዛት በወረዳ ውስጥ ለማግኘት የሚያገለግል መሣሪያ.
እሱ ብዙውን ጊዜ በውጤቱ ውስጥ የተቀመጠው ወይም በተወሰኑ ልኬቶች ማድረግ በፈለግንበት ቦታ ላይ ይቀመጣል.
አንጎለ ኮምፒውተር-በፕሮግራም ስልተ ቀመሮች ላይ የተመሠረተ የመቆጣጠሪያ ስርዓት ክፍል.
የተወሰነ ግቤት ይወስዳል እና የተወሰነ ውፅዓት ይወስዳል.
ተዋናይ-በቁጥጥር ስርአቱ ውስጥ ገዳዩ በሚተነበረው ምልክት በተመረጠው ምልክቱ ላይ በመመርኮዝ ላይ በመመርኮዝ ላይ በመመርኮዝ ላይ የተመሠረተ ነው.
ዝግ-loop ስርዓት: - አንድ ወይም ከዚያ በላይ ግብረመልሶች ያሉት ስርዓት.
የ LOP SEP ስርዓት: - ለግብረመልስ loop ስርዓት የለም.
የመጨመር ጊዜ: - ከመረጃ እስከ 90% ከፍ ካለው ከፍተኛው የአቅራቢያ 10% ከፍ ብሏል.
የመውደቅ ጊዜ ከ 90% እስከ 10% እንዲወድቅ የሚያስፈልገው ጊዜ.
ከፍ ያለ ደረጃ አሰጣጥ-ከፍተኛው የስቴቱ ዋጋ (
በመደበኛነት በምስል ምላሽ ወቅት የተለመደ የመግቢያው መጠን) ነው.
የተረጋጋ ጊዜ-ለመገጣጠም ሁኔታ ለመድረስ የሚያስፈልገው ጊዜ.
የተረጋጋ-ስቴት ስህተት ስርዓቱ ቀጥሎ ካለበት አንድ ጊዜ መካከል ያለው ልዩነት እና በተጠበቀው ውጤት መካከል ያለው ልዩነት. ከላይ ያለው ሥዕል የቁጥጥር ስርዓቱን ቀለል ያለ ቀለል ያለ ስሪት ያሳያል.
ማይክሮ-ተቆጣጣሪ የማንኛውም የቁጥጥር ስርዓት ዋና ነው.
ይህ በጣም አስፈላጊ አካል ነው, ስለሆነም በስርዓቱ መስፈርቶች መሠረት በጥንቃቄ መመረጥ አለበት.
ማይክሮ-ተቆጣጣሪው ከ ተጠቃሚ ግብዓት ይቀበላል.
ይህ ግቤት ለስርዓት አስፈላጊውን ሁኔታ ይገልጻል.
ማይክሮ-ተቆጣጣሪው ደግሞ ከኤሳው pm ዳሳሽ ይቀበላል.
ዳሳሽ ከግፅታው ጋር የተገናኘ ሲሆን መረጃው ወደ ግብዓት ይመገባል.
ይህ ግቤት አሉታዊ ግብረመልስ ሊባል ይችላል.
አሉታዊ ግብረመልስ ቀደም ሲል ተብራርቷል.
በፕሮግራሙ ላይ በመመርኮዝ ማይክሮፕሮፌሰኝነት የተለያዩ ስሌቶችን እና ውጤቶችን ወደ ገዳዩ ያካሂዳል.
ውጤቱ-ላይ የተመሠረተ የነካ መቆጣጠሪያ ተክል እነዚህን ሁኔታዎች ለማቆየት ይሞክራል.
ሞተር ሾፌሩ ነጂው ሾፌሩ ሲሆን ሞተር ነጂው ሞተር ነጂው ሞተር መንዳት ሊሆን ይችላል, ሞተር ሾፌሩ እና ሞተር ፋብሪካው ነው.
ስለዚህ ሞተር በተወሰነ ፍጥነት ይሽከረክራል.
የተገናኘው ዳሳሽ የአሁኑን ፋብሪካውን ሁኔታ ያነበባል እናም ወደ ጥቃቅን ተቆጣጣሪው ይመልሳል.
ማይክሮ-ተቆጣጣሪው እንደገና ሲነፃፀር እና ይሰላል, ስለሆነም LOP ተደጋግሟል.
ሂደቱ ተደጋግሞ እና ማለቂያ የሌለው ሲሆን ማይክሮ-ተቆጣጣሪው ተፈላጊዎቹን ሁኔታዎች ሊቆይ ይችላል.
የዲሲ የሞተር ፍጥነትን ፍጥነት ለመቆጣጠር ሁለት ዋና መንገዶች እዚህ አሉ
-በኢንዱስትሪ ትግበራዎች ውስጥ የዲሲ ሞተር የቁጥጥር መቆጣጠሪያ ዘዴ ወሳኝ ነው.
አንዳንድ ጊዜ ከተለመደው በላይ ወይም ዝቅተኛ የሆኑ ፍጥረታት ሊያስፈልግዎ ይችላል.
ስለዚህ, ውጤታማ የፍጥነት ቁጥጥር ዘዴ እንፈልጋለን.
የአቅራቢውን voltage ልቴጅ መቆጣጠር ከሚያስፈልጉ የፍጥነት ቁጥጥር ዘዴዎች አንዱ ነው.
ፍጥነቱን ለመቀየር Voltage ልቴጅ መለወጥ እንችላለን. ለ)
PWA ን በመጠቀም PWM ን መቆጣጠር: ሌላ የበለጠ ቀልጣፋ መንገድ ማይክሮ-ተቆጣጣሪን መጠቀም ነው.
የዲሲ ሞተር በሞተር ተቆጣጣሪው ጋር የተገናኘ ነው.
ICM የሚቀበለው አይ.ፒ.ኤም.ኤም.
የሞተር ሾፌር
ከ ስእል 1
; የ PWM ምልክት ምዕራፍ 1.
መግቢያ 3 የ PWM ምልክቱን ከግምት ውስጥ በማስገባት የ PWM ሥራ የተሠራው ሥራ በመጀመሪያ ሊብራራ ይችላል.
ለተወሰነ ጊዜ ቀጣይነት ያለው ጥራጥሬዎችን ያካትታል.
የጊዜ ወቅት ከድንገተኛ ደረጃ ጋር እኩል በሆነ መንገድ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ያሳለፈው ጊዜ ነው.
እነዚህ ጥራጥሬዎች ሁለትዮሽ እሴቶች ብቻ ሊኖራቸው ይችላል (ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ).
እኛ ደግሞ ሁለት ሌሎች ብዛቶች, የልብስ ስፋት እና የግዴታ ዑደት አለን.
የ PWM ውፅዓት ከፍተኛ የሚሆንበት የልብስ ስፋት ነው.
ግዴለሽነት ዑደት ወደ ጊዜው ጊዜ የመለኪያ ወርድ መቶኛ ነው.
ለተቀረው የጊዜ ወቅት, ውጤቱ ዝቅተኛ ነው.
የግዴታ ዑደት የሞተር ፍጥነት በቀጥታ ይቆጣጠራል.
የዲሲ ሞተር በተወሰነ ጊዜ ውስጥ አዎንታዊ voltage ልቴጅ ከተሰጠ በተወሰነ ፍጥነት ይንቀሳቀሳል.
አወንታዊ voltage ልቴጅ ረዘም ላለ ጊዜ ከተሰጠ ፍጥነት ፍጥነት የበለጠ ይሆናል.
ስለዚህ, የ PWM ግዴታ ግዴታውን ስፋት በመለወጥ ሊለወጥ ይችላል.
የዲሲ ሞተር ግዴታን ዑደት በመቀየር የሞተር ፍጥነት ሊቀየር ይችላል.
ለዲሲ የሞተር ችግሮች የፍጥነት ቁጥጥር: - የመጀመሪያው የፍጥነት ቁጥጥር ዘዴ ያለው ችግር voltage ልቴጅ ከጊዜ በኋላ ሊለወጥ ስለሚችል ነው.
እነዚህ ለውጦች ያልተመጣጠነ ፍጥነት ማለት ነው.
ስለዚህ የመጀመሪያው ዘዴ የማይፈለግ ነው.
መፍትሄው ፍጥነትን ለመቆጣጠር ሁለተኛው ዘዴ እንጠቀማለን.
ሁለተኛውን ዘዴ ለማሟላት የ PID Alogormm እንጠቀማለን.
PID ተመጣጣኝ የተዋሃደ መሬታዊነት ይወክላል.
በ PID ስልተ ቀመር ውስጥ የአሁኑ የሞተር ፍጥነት ከተፈለገው ፍጥነት ጋር የሚለካ እና የሚነፃፀር ነው.
ይህ ስህተት የሞተርን ግዴታ ወደ ጊዜ ለመቀየር ውስብስብ ስሌቶች ጥቅም ላይ ይውላል.
በእያንዳንዱ ዑደት ውስጥ ይህ ሂደት አለ.
ፍጥነቱ ከተፈለገው ፍጥነት የሚበልጥ ከሆነ, የፍጥነት ዑደቱ ፍጥነት ከቀነሰ ዑደቱ የበለጠ ከተፈለገ ፍጥነት ዝቅተኛ ከሆነ, የተዘበራረቀ ዑደት ይጨምራል.
በጣም ጥሩው ፍጥነት እስኪደርስ ድረስ ይህ ማስተካከያ አልተሠራም.
ይህንን ፍጥነት ያለማቋረጥ ይፈትሹ እና ይቆጣጠሩ.
በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ የስርዓት አካላት እና ለእያንዳንዱ አካል ዝርዝሮች አጭር መግለጫዎች እዚህ አሉ.
STM 32F407: በ ST CLACE-ክፍል የተሠራ ማይክሮ-ተቆጣጣሪ.
በክንድ ኮርቴክስ ላይ ይሰራል. ኤን ሕንፃ.
ቤተሰቦቹን በ 168 ሜኸድ ድግግሞሽ ከፍተኛ የሰዓት ድግግሞሽ ያስከትላል.
የሞተር ሾፌር l298n: ይህ አይ.ሲ ሞተር ለማሄድ ያገለግላል.
ሁለት የውጭ ግብዓቶች አሉት.
አንዱ ከቁሞቹ ተቆጣጣሪው.
ማይክሮ-ተቆጣጣሪው ለእሱ የ PWM ምልክት ይሰጣል.
የ pulse ስፋትን በማስተካከል የሞተር ፍጥነት ሊስተካከል ይችላል.
ሁለተኛው ግቤት ሞተርን ለማሽከርከር የ vol ልቴጅ ምንጭ ነው.
የዲሲ ሞተር: የዲሲ ሞተር በዲሲ ኃይል አቅርቦት ላይ ይሠራል.
በዚህ ሙከራ ውስጥ የዲሲ ሞተር ከሞተር ሾፌሩ ጋር የተገናኘ የፎቶግራፊዎ ማጭበርበሪያ በመጠቀም ነው.
የኢንፍራሬድ ዳሳሽ-የበሽታው ዳሳሽ በእውነቱ የኢንፍራሬድ ተሻጋሪ ነው.
የተለያዩ ተግባሮችን ለማከናወን ሊያገለግሉ የሚችሉ የኢንፍራሬድ ማዕበሎችን ይልካል እና ይቀበላል.
አይኤንኮዲር ኦፕቲክ ኦፕቲካል Counger 4N35: ኦፕቲካል Counter የወረዳውን ዝቅተኛ የ voltage ልቴጅ እና ከፍተኛ የ voltage ልቴጅ ክፍል ለመለየት የሚያገለግል መሣሪያ ነው.
ስሙ እንደሚያመለክተው በብርሃን መሠረት ይሰራል.
ዝቅተኛ የ vol ልቴጅነት ክፍል ምልክቱን ሲያገኝ, የአሁኑ የ voltage ልቴጅ ክፍል ውስጥ የአሁኑ ፍሰቶች.
ስርዓቱ የፍጥነት ቁጥጥር ስርዓት ነው.
ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው ስርዓቱ ተመጣጣኝ ውህደትን እና ርቀቶችን በመጠቀም የተተገበረ ነው.
የፍጥነት ቁጥጥር ስርዓት ከላይ ያሉት አካላት አሉት.
የመጀመሪያው ክፍል የፍጥነት ዳሳሽ ነው.
የፍጥነት አነፍናው, የኢንፍራሬድ አስተላላፊ እና ተቀባዩ ወረዳ ነው.
ጠንካራው በ U-ቅርጽ ባለው ተንሸራታች ውስጥ ሲያልፍ, ዳሳሽ ወደ ዝቅተኛ ሁኔታ ይገባል.
በተለምዶ በከፍተኛ ሁኔታ ውስጥ ነው ያለው.
የመረጃው ውፅዓት የመረጃው ሁኔታ በሚቀየርበት ጊዜ የተከሰተውን የማሰብ ችሎታ ለማጥፋት በዝቅተኛ ማለፊያ ማጣሪያ የተቆራኘ ነው.
ዝቅተኛ-ማለፊያ ማጣሪያ የሚባባሱ ሰዎች እና አቅምዎች አሉት.
እሴቶች እንደተፈለጉ ተመርጠዋል.
ያገለገለው አቅም 1100nf ሲሆን ጥቅም ላይ የዋለው የመቋቋም ችሎታ 25 ኦህሞዎች ናቸው.
ዝቅተኛ-ማለፊያ ማጣሪያ ተጨማሪ ንባቦችን እና የቆሻሻ እሴቶችን ሊያስከትሉ የሚችሉ አላስፈላጊ የሆኑ አሳማሚ ሁኔታዎችን ያስወግዳል.
ከዚያ ዝቅተኛ-ማለፊያ ማጣሪያ በ STM ጥቃቅን መቆጣጠሪያው የግቤት ዲጂታል ፒን በ Placeboritor በኩል ይወጣል.
ሌላኛው ክፍል በ STM ማይክሮ-ተቆጣጣሪ የተሰጠው በ PWM የተያዘው ሞተር ነው.
ይህ ቅንብር የኦፕቲካል ኩርባዎችን በመጠቀም በኤሌክትሪክ ማግለል ተይ has ል.
የኦፕቲካል ኩርባዎች በ IC ጥቅል ውስጥ ብርሃን የሚመራው, እና ከፍተኛ የልብ ምት በግዛቱ ተርሚናል በሚሰጥበት ጊዜ የውጽዓት ተርሚናልን አጫነዋል.
የግቤት ተርሚናል ከኦፕቲካል Counler ጋር የተገናኘውን የአሁኑን የአሁኑን ወቅታዊ የሆነ የአሁን የአሁኑን ገደብ በሚገድብ በተንቀሳቃሽ ተርሚት አማካኝነት PWM ይሰጣል.
ተርሚናል በአጭሩ ጊዜ አጭር በሚሆንበት ጊዜ ተቆልቋይ መወጣጫ በ voltage በተቆልቋይ በተቆራረጠው በተቆራረጠው በተቆራረጠው በተቆራረጠው ተርሚናል የተገናኘ ሲሆን ፒን ከፍተኛ ሁኔታን ይቀበላል.
የፎቶግራሜትሪክ ቼክለር የፒቶን ኤጀንሲ ቧንቧው ውጤት ከፒን ከፍታ ካለው የሞተር ሾፌር አይ ጋር የተገናኘ ነው.
የ PRWAL EAPE ዑደት ዑደት በፕሪቲካል Counter ግቤት ውስጥ በሚደረግበት ጊዜ የሞተር ሾፌር ሞተርውን ይቀይራል እና የሞተር ፍጥነት ይቆጣጠራል.
ፓውም ለሞተር ከተሰጠ በኋላ ሞተር ነጂው ብዙውን ጊዜ የ 12 ጾታዎች voltage ልቴጅ ይሰጡታል.
ከዚያ የሞተር ሾፌሩ እንዲሰራ ያቆማል.
የዚህ የሞተር ፍጥነት ደንብ ፕሮጀክት ትግበራ በመተግበር የምንጠቀምበትን አልጎሪም ያስተዋውቃል.
የሞተር ፓም በአንድ ሰዓት ቆጣሪ ይሰጣል.
የሰራተኛው ውቅር የተሰራ እና PWM ለመስጠት የተዘጋጀ ነው.
ሞተር ሲጀምር በሞተር ዘንግ ላይ የተያያዘውን ስላይድ ያሽከረክራል.
ተንሸራታች በድምጽ ጉድጓድ ውስጥ ያልፋል እናም ዝቅተኛ ግፊት ያስገኛል.
በዝቅተኛ ጥራጥሬ, ኮዱ የሚጀምረው ለማንቀጫ ማንጠልጠያ ይጀምራል.
አንዴ ተንሸራታች ከጠፋ, ዳሳሽ ከፍተኛ ሁኔታን ይሰጣል እና ሰአቱ ቆጣሪውን መቁጠር ይጀምራል.
ሰዓቱ በሁለቱ ስላይድ መካከል ያለውን ጊዜ ይሰጠናል.
አሁን ሌላ ዝቅተኛ ግጭት በሚበራበት ጊዜ, መግለጫው እንደገና የሚቀጥለውን የሚቀጥለውን ጠርዝ በመጠበቅ እና ቆጣሪውን ለማቆም ከሆነ መግለጫው እንደገና ይገድባል.
ፍጥነቱን ካሰሉ በኋላ በፍጥነት እና በእውነተኛ የማጣቀሻ እሴት መካከል ያለውን ልዩነት አስሉ እና ለፒዲው ይስጡት.
PID በተወሰነ ጊዜ ውስጥ ወደ ማጣቀሻ እሴት የሚደርሰው የ CORLE እሴት ያሰላል.
ይህ እሴት በስህተት ላይ በመመርኮዝ ለ CCR (
ንፅፅር ይመዘግባል)
የቀረበለተኛ ፍጥነት ቀንሷል ወይም ጨምሯል.
አቶ አቶሊክ በጣም አስፈላጊው ስፖርት ኮድ ተተግብሯል.
STM ስቱዲዮ ለማረም ሊጫን ይችላል.
ፕሮጀክቱን በ STM ST ስቱዲዮ ውስጥ ያስመጡ እና ሊመለከቱት የሚፈልጉትን ተለዋዋጮች አስመጣ.
ትንሹ ለውጥ እ.ኤ.አ. በ2011-4XXX ላይ ነው.
በ 168 ሜኸው ላይ ወደ ኤች ፋይል የተዘበራረቀውን የድግግሞሽ ድግግሞሽ ይለውጡ.
የኮድ ጠቋሚው ከዚህ በላይ ተሰጥቷል.
ማጠቃለያው የሞተር ፍጥነት ፒድ በመጠቀም ቁጥጥር የሚደረግበት መሆኑ ነው.
ሆኖም, ኩርባው በትክክል ለስላሳ መስመር አይደለም.
ለዚህ ብዙ ምክንያቶች አሉ-ከዝቅተኛ ማለፊያ ማጣሪያ ጋር የተገናኘው ዳሳሽ ግን የተወሰኑትን ጉድለቶች እና አናሎግ ኤሌክትሮኒክ መሣሪያዎች በሚያስገኙበት ምክንያት ሞተር በትንሽ Vol ልቴጅ ወይም በ PWM ውስጥ በቀላሉ ሊሽከረከሩ አይችሉም.
ስርዓቱ አንዳንድ የተሳሳቱ ዋጋ እንዲገባ ሊያደርግ የሚችል የአንደኛ ደረጃ ይሰጣል.
በጅስተር ምክንያት ዳሳሽ ከፍተኛ ዋጋ ያለው ጥልቀት የሚሰጥ የተወሰነ ተንሸራታች ሊያመልጥ ይችላል, እና ሌላ የስህተት ዋና ምክንያት የ STM ድግግሞሽ ሊሆን ይችላል.
የ STM ዋና ሰዓት 168 ሜኸዎች ነው.
ምንም እንኳን ይህ ችግር በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የተገለጸ ቢሆንም, የዚህ ሞዴል ፅንሰ-ሀሳብ እንደዚህ ያለ ከፍተኛ ድግግሞሽ የማያስችል ነው.
ክፍት loop ፍጥነት በጥቂት ያልተጠበቁ እሴቶች ብቻ በጣም ለስላሳ መስመር ይሰጣል.
PIDው እንዲሁ እየሰራ ሲሆን በጣም ዝቅተኛ የሞተር መረጋጋት ጊዜን ይሰጣል.
የማጣቀሻውን ፍጥነት የማያቋርጥ የተቆራኘው ሞተር PID የተፈተነ ነው.
የ voltage ልቴጅ ለውጥ PID እየሰራ መሆኑን የሚያረጋግጥ የሞተር ፍጥነትን አይለውጠውም.
የ PID የ PID የመጨረሻ ውፅዓት አንዳንድ ክፍሎች እዚህ አሉ. ሀ)
የተዘጉ LOP @ 110 RPMB)
ዝግ lop @ 120 RPMMIIS ፕሮጀክት ያለ የቡድን አባሎቼ እገዛ ሊጠናቀቅ አልቻለም.
እነሱን ማመስገን እፈልጋለሁ.
ይህንን ፕሮጀክት ስለተመለከቱት እናመሰግናለን.
እርስዎን ለመርዳት ተስፋ ያድርጉ.
እባክዎን የበለጠ በጉጉት ይጠብቁ.
ከዚህ በፊት በረከትዎን ይቀጥሉ :)