Salve omnes, tahir sum ul ab alio haq accipio.
Hoc tempus erat tempus ad faciendum MC adhibitum 2017-11-407.
Hic est finis medii termini.
Spes tibi placet.
Multas notiones et theorias requirit, ut primo inspiciamus.
Cum computers euentu et processu industriali, investigatio facta est in historia hominum ut methodos enucleet ad processum repurgandum, ac potius ut machinas ad processum sui iuris refrenandum.
Propositum est reducere in his processibus humanam participationem, ideoque errores in his processibus minuere.
Ergo, ager, ratio machinalis potestate facta est.
Systema temperandi definiri potest usus varii methodi ad refrenandum opus processus vel sustentationem constantis et praelati ambitus, sive manualis sive automatis.
Simplex exemplum est ad temperaturam cubiculi temperandam.
Manuale imperium ad praesentiam refertur eius qui hodiernas condiciones in situ (sensore) coercet
, Cum exspectatione (processus)
et actio congrua ad valorem optatum obtinendum (actuator).
Difficultas huius accessionis est, quod non est certissimum, quia proclivus est ad errorem vel negligentiam in opere.
Praeterea alia quaestio est, quod rate processus actus incipit non semper uniformis, quod significat quandoque velocius esse velocitatem debitam, quandoque tarditatem.
Solutio huius problematis est utendi micro-recenti ad systema temperandum.
Secundum specificationem datam, Micro-rector programma est ad regendum processum connectendi in ambitu (
post Discuss)
Valor vel conditio, ita moderans processum ad valorem desideratum conservandum.
Beneficium huius processus est quod nulla interventus in hoc processu opus est.
Praeterea huius processus celeritas convenit.
Priusquam progrediamur, pendet varias condiciones hoc in loco determinare: potestatem videre: In hoc systemate, initus aliquo tempore ab uno vel pluribus variabilibus pendet, addito systematis inito.
Negative opiniones: In hoc systema, relatio (input)
Cum feedback, error subtrahitur et phase initus est 180 gradus.
Sententiae affirmativae: In hoc systemate, relatio (input)
Errores additi sunt cum feedback et initus sunt in phase.
Error signum: differentia inter output desideratum et actu.
Sensor: machinatio certos machinas in circuitu deprehendere solebat.
Solet collocari in output vel alicubi facere mensuras aliquas volumus.
Processor: pars systematis dicionis quae discursum est secundum programmandi algorithms.
Aliquam suscipit input et aliquam.
Actuator: in systematis potestate, actus agendi adhibetur ad res faciendas secundum signum generatum a micro-scentiis, ut output afficiat.
Clausa ratio-loop: systema cum uno vel pluribus feedback loramenta.
Ratio ansa aperta: nulla est ratio pro feedback ansa.
Tempus surgendi: Tempus ad output requiritur ut ab 10% maximae amplitudinis signi ad 90% oriatur.
Tempus stillat: Tempus requisitum pro output ad stillandum ab 90% ad 10%.
Apicem overshooting: apicem overshooting est moles output excedens suum stabilis statum valorem (
Normal in systematis transiens responsio).
Tempus Stabile: Tempus in output ad statum stabilem requiritur.
Error stabilis stat: differentiam inter output actualem et output expectatum semel systema stabilis-statum attingit. Pictura supra indicat versionem simpliciorem admodum ditionis systematis.
Micro-controler est nucleus cuiuslibet imperii systematis.
Hoc ipsum est elementum magna, ut sit amet elit.
Proin suscipit libero a tincidunt auctor.
Hoc initus definit condiciones ad systema requisitas.
Etiam suscipit mi ligula, in posuere ex sens.
Sensorem coniungitur cum output et notitia eius ad input pascitur.
Hoc initus potest etiam dici opiniones negativas.
Negative feedback superius explicatum est.
Ex programmatione eius microprocessor varias calculi et outputs actuatori praestat.
In output-substructio actus temperantiae plantae has condiciones conservare conatur.
Exemplum potest esse motor agitator agitantem motorem, ubi motor agitator motor est et officina motoria est.
Ergo motor data celeritate circumagatur.
Sensorem connexum legit statum officinae hodiernae et eum ad micro moderatoris alit.
Micro moderatoris iterum et computata comparatur, sic ansa repetitur.
Processus repetita et infinita est, et parvarum moderatoris condiciones optatas conservare potest.
Hic duo principales modi sunt ad celeritatem motoris DC refrenandam)
intentionis manualis imperium: in applicationibus industrialibus, celeritas mechanismus DC motoris moderatio critica est.
Interdum opus est velocitatibus superioribus vel inferioribus normalibus.
Ergo opus est celeritatis efficacia methodo moderandi.
Copia intentione moderante est una celeritatis simplicissimae potestates modos.
Voltages mutare celeritas possumus. b)
Imperium PWM utens PID: alia efficacior via est utendi micro-scenti.
Motor DC coniungitur cum moderatore Micro per coegi motore.
Agitator motoris IC accepto PWM (PWM
latitudinis pulsuum modulationis)
Input a micro moderatoris et output ad DC motor secundum initus est. Figure 1.
2: Caput I de signo PWM.
Introductio 3 considerans signum PWM, operatio PWM primum explicari potest.
Constat pulsibus continuis ad certum temporis spatium.
Tempus periodi est tempus quod puncto motivo ad distantiam aequalis adsum consumitur.
Hae pulsus nonnisi valores binarios habere possunt (altus vel humilis).
Habemus etiam duas alias quantitates, latitudinem leguminis, et officium cycli.
Pulsus latitudo temporis est cum princeps PWM output est.
Officium cycli est recipis latitudinis pulsum usque ad tempus temporis.
Quod superest temporis, output humilis est.
Officium cycli directe moderatur velocitatem motoris.
Si DC motoria intentione positiva intra certum temporis spatium praebet, certa celeritate movebitur.
Si intentio positiva longiori temporis spatio providetur, celeritas maior erit.
Ergo officium cycli PWM mutando pulsus latitudinem mutari potest.
Mutato officio cycli motoris DC, celeritas motoris mutari potest.
Celeritas moderatio pro quaestionibus motoriis DC: quaestio cum prima velocitate modus moderandi est, ut voltages super tempus mutare possit.
Mutationes istae inaequales celeritatem significant.
Ergo primus modus est inconveniens.
Solutio: secundo modo utimur celeritatis refrenando.
PID algorithmo utimur ad alteram methodum supplendam.
PID significat derivationem integralem proportionalem.
In algorithmo PID celeritas hodierna motoris mensuratur et cum celeritate desiderata comparatur.
Hic error adhibetur pro complexis calculis mutare officium motoris secundum tempus.
Hic processus in singulis cyclis est.
Si celeritas optatam celeritatem excedit, officium cycli minuitur et officium cycli augetur si celeritas minor est quam desiderata celeritas.
Haec commensuratio non facta est donec ad optimam celeritatem perveniatur.
Constanter hanc celeritatem compesce et compesce.
Hic sunt systematis componentium in hoc proposito adhibita et brevis introductio ad singula singulorum componentium.
STM 32F407: micro-controller designatur per ST Micro-sectionem.
ARM in Cortex laborat. M Architectura.
Familiam suam perducit cum magna horologii frequentia 168 MHz.
Motor agitator L298N: Haec IC motor currendi adhibetur.
Duo externa initibus habet.
Quisque a purus sapien.
Micro moderator PWM signum ei praebet.
Celeritas motoria potest adaptare latitudinem pulsuum aptando.
Secunda initus est principium intentionis ad motorem impellendum.
DC Motor: DC motore dc potentia copia decurrit.
In hoc experimento, motor DC operatum est utens iuncturae photoelectricae coniunctae motori agitatori.
Sensorem infrared: sensorem ultrarubrum est actu transceiver ultrarubrum.
Infrared undas mittit et accipit, qui variis muneribus fungi possunt.
IR encoder coniugator opticus 4N35: coniugator opticus machina usus est in intentione partium in circuitu et parte alta intentione secludere.
Sicut nomen importat, secundum rationem luminis operatur.
Cum pars humilis intentione signum accipit, current in altam intentione fluit.
Ratio est celeritatis ratio.
Ut iam ante dictum est, ratio PID augetur integralis et derivativis proportionalis.
Ratio celeritatis potestatem habet in componentibus suprascriptis.
Prima pars est velocitatis sensoris.
Velocitas sensoris est transfusor ultrarubrum et circuitio accipientis.
Cum solidum transit per fissuram informem, sensorem humilem intrat.
Solet in magno statu.
Sensorem output coniungitur cum filtro humili-passo ad tollendam attenuationem per transeuntem generatam cum status mutationes sensoris.
Humilia sparguntur ex resistentibus et capaci- toribus consistit.
Pretio electa ut requiritur.
capacitor usus est 1100nf et resistentia adhibita est circiter 25 olim.
Humilia-passum sparguntur condiciones caducas necessarias eliminat quae in lectionibus additis et in valoribus purgamentorum inveniantur.
Filtrum humilis-passum tunc output per capacitorem ad input digitalem clavum stm micro-controll.
Altera pars motor est pwm gubernatione instructa a stm micro-controll.
Hic occasus instructus est cum solalatione electrica utens coniugator opticus cum ic.
Coniugator opticus inclusum ductum qui intra sarcinam ic emittit, et cum pulsus altus ad input terminalem datus est, breve circumventum terminale circumfertur.
Terminus initus dat pwm per resistentem qui currentem ducti limitat coniugatori optici connexum.
Gutta resistor in output iungitur ut, cum terminatio brevis sit, voltatio resistentis guttae generatur et paxillus ad terminale resistenti connexus statum excelsum recipiat.
Exitus photoelectrici coniugatoris coniungitur cum IN1 ic agitatoris motoris qui altitudinem acu clavorum conservat.
Cum cyclus officii pwm mutat in input coniugatoris optici, motor clavus agitator mobilem permutat et velocitatem motoris moderatur.
Post pwm motori instructum, motor agitator plerumque intentionem 12 voltarum praebet.
Coegi motor tunc dat motorem ad operandum.
Introducemus algorithmum, quo usi sumus in exsequenda huius molis regulae velocitatis motoris.
Pwm motoris ab uno timer providetur.
Configuratio timoris fit et ponitur in pwm.
Cum motor incipit, gyratur rimam adnexam scapo motorio.
Discimen transit per cavitatem sensorem et pulsus humilem producit.
In humili pulsus, codice incipit et rimulae motum observat.
Postquam foramen evanescit, sensorem statum excelsum praebet et timor incipit computationem.
Timor nobis dat tempus inter utrumque foramen.
Nunc, cum alius pulsus humilior apparet, iterum si enuntiatio exequitur, exspectans aciem proximi ortu et intermissione considit.
Post celeritatem calculandum, differentiam inter celeritatem et valorem referendi ipsum da pid computa.
Pid aestimat valorem cycli officii, quod referat valorem dato momento attingit. Hic valor CCR (
providetur
registri comparison) Prout errori
, celeritas timoris minuitur vel augetur.
Codicem Atollic Truestudio adductum est.
STM studio opus est ut instituatur ad debugging.
Inferre consilium in STM studio et variabiles variabiles vis prospicere.
Levis mutatio est in 2017-11-4xx.
Commutatio horologii frequentiam praecise cum fasciculo h ad 168 MHz.
De codice PRAECISIO supra provisum est.
Conclusio est, celeritatem motoris utendi PID regitur.
Sed curva linea non est prorsus lenis.
Multae huius rei rationes sunt: quamvis sensorem ad humilem trans- colum annexum defectus tamen aliquos praebet, hae ob rationes inevitabiles ob resistentium nonlinearum et electronicarum machinis analogas, motor in parva intentione vel pwm aequaliter gyrari non potest.
Providit assholes qui systema ingrediendi alicuius mali pretii causat.
Ob jitter, sensorem aliqua rimulae desiderare potest quae pluris praebet, et praecipua ratio alterius erroris potest esse nucleus horologii frequentiae stm.
Chorus horologii Stm est 168 MHz.
Etsi problema hoc in hoc incepto directum est, notio tionata est huius exemplaris quae tam altam frequentiam non praebet.
Celeritas aperta ansa praebet lineam levissimam cum paucis valoribus inopinatis.
PID etiam laborat et infima stabilitatis motoris tempus praebet.
Motor PID probatus est variis voltages quae celeritatis referentiam constantem servaverunt.
Intentio mutationis velocitatem motoris non mutat, significans PID laborare.
Hic sunt quaedam segmenta ultimae output PID. a)
Ansa clausa @ 110 rpmb)
Ansa clausa @ 120 rpmThis project compleri non poterant sine auxilio sodalitatis meae sodalitatis.
Gratias agere volo.
Gratias tibi ago pro hoc project vigilantes.
Spero te adiuvare.
Ad plura quaeso expectamus.
Benedícite coram illo :)
