Salve omnes ego tahir ul haq ab alio project.
Hoc tempore factum est ad facere MC, qui solebat per 2017-11-407.
Hoc est finis medium-terminus progressio.
Spero te amo.
Eam requirit multus of conceptus et theoriis, ita et 's aspice primum.
Cum cessum computers et industriae processus, ibi fuerit investigationis in historia hominum ut develop modi ad redefine processus, et potius, ut machinis ad control processum autonomose.
Aim ad redigendum humana participatio in his processibus, ita reducendo errores in his processibus.
Ideo ager \ 'imperium ratio Engineering \' factum est in esse.
Imperium ratio ipsum potest definiri ut usum variis modi ad control opus processus vel sustentationem de constant et maluit amet, utrum manual aut automatic.
A simplex exemplum est temperatus ad locus.
Manual imperium refert ad praesentiam qui checks in current conditionibus in site (sensorem)
, cum spem (dispensando)
et accipere oportet actum ad obtinendum desideravit valorem (actuator).
Difficultas huic accedunt quod non est fidelissima quia unus proni errorem vel negligentiam operis.
In addition, alia quaestio est quod rate of processus actuator incipit non semper uniformis, quod significat quod interdum ut sit velocius quam requiritur celeritate, et interdum sit tardus.
Solutio ad hoc problema est ut a micro-controller ad control ratio.
Secundum ad datum specificationem, in Micro-controller est programmed ut control processus of connectens in circuitu (
discutere postea)
ad valorem vel condicionem, ita moderando processu ponere desideravit valorem.
Et beneficium huius processus est quod non opus est humana interventu in hoc processum.
In addition, celeritas huius processus est consistent.
Antequam proceditur, est crucial ad determinare variis terminis in hoc puncto: Feedback Imperium: in hoc system, initus ad certum temporis pendeat in unum vel variabiles, comprehendo in output de systematis.
Negative Feedback: in hac ratio, reference (initus)
ut feedback, in errorem subtrahitur et tempus initus est CLXXX gradus.
Positivum Feedback: in hac ratio, Reference (Input)
errores sunt additae cum feedback et input sunt in Phase.
Error signum: differentia inter desideravit output et ipsa output.
Sensorem: A fabrica solebat deprehendere quaedam numerus cogitationes in circuitu.
Solet in output vel usquam volumus facere mensuras superiores.
Processus: pars imperium system quod proceditur secundum programming algorithms.
It takes quidam initus et producit aliquid output.
Actuator: In Imperium System, quod Actuator sit solebat praestare certe secundum signum generatae per Micro-controller ad afficit output.
Clausa-loop system: a systema cum vel feedback ansas.
Open loop ratio: Non est ratio pro feedback loop.
Surge tempore: tempus requiritur ad output ad oriri ex X% de maximam amplitudinem signi ad XC%.
Time stillabunt tempus requiritur ad output ad stillabunt a XC% ad X%.
Peak overshooting: Pecco overshooting est moles output nimis stabilis statum valorem (
normalis durante systema transiens responsio).
Tempus firmum: tempus requiritur ad output ad stabile statu.
Stabilis-statu errore: differentia inter ipsam output et expectata output semel systematis pervenit stabilis-statu. In pictura supra ostendit a valde simplicior version of imperium ratio.
Et Micro-controller est core de aliqua potestate ratio.
Hoc ipsum component, ita debet diligenter lego secundum elit.
In Micro-controller recipit input a user.
Hoc initus definit condiciones requiritur ad ratio.
Et Micro-moderatoris etiam recipit initus ex sensorem.
Sensorem pertinet ad output et indicium pascitur in input.
Hoc initus potest etiam dici negativum feedback.
Negans feedback explicavit superius.
Ex sua programming, in microprocessor facit variis calculis et outputs ad actuator.
Et output-fundatur actuator imperium plant est ponere his conditionibus.
Exemplum potest esse motricium coegi agens motricium, ubi motor coegi est exactoris et motricium est fabrica.
Ideo motor rotatur ad celeritatem.
Coniuncta sensorem legit status hodiernam officinas et pascit ad Micro controller.
Et Micro-Controller comparari rursus et ratione, ita et loop repetitur.
Processus est repetita et sine fine, et micro-controller potest ponere desideravit conditionibus.
Hic sunt duo principalis modi ad temperare celeritas ad DC motricium)
manual intentione imperium, in Industrial Applications, celeritas control mechanism of DC motricium est discrimine.
Interdum nos postulo celeritates, quae sunt altior seu minus quam normalis.
Ideo opus est efficax celeritate imperium modum.
Disciplining copia voltage est unum simpliciter celeritate potestate modi.
Non possum mutare voltage ad mutare celeritas. b)
Imperium PWM usura PID: Alius magis agentibus modo est ut a micro-controller.
Et DC motricium connexa ad Micro Controller per motor exactoris.
Et motor coegi est in IC accepto PWM (
pulsum latitudinis modulation)
initus ex Micro controller et output ad DC motricium secundum input. Figura I.
II: CAPUT I de PWM signum.
Introductio III considerans PWM signum, quod operatio PWM potest explicari primum.
Continua est quod est quaedam tempus.
Tempus tempus spatium movens procul aequalis.
Hae pulsus potest tantum habere binarii values (altus et humilis).
Nos quoque habere duas quantitates alias, et pulsum latitudine et officium cycle.
Et pulsum latitudo est tempus, cum PWM output est princeps.
De cycle officium est percentage of pulsus latitudinis tempus tempus.
Reliquum tempus, output humilis.
Officium cycle directe controls celeritas motricium.
Si DC motricium providet positivum intentione in quadam temporis, erit movere ad quadam celeritatem.
Si positivum intentione provisum est longiore tempore, celeritas erit maior.
Ideo ad officium cycle de PWM potest mutari per mutantur in legumine latitudine.
Per mutantur officium cycle de DC motricium, celeritas motricium potest mutari.
Celeritas Imperium DC motricium problems: Difficultas cum primum celeritate imperium modum est quod voltage ut mutare per tempus.
Haec mutationes media inaequaliter celeritate.
Ideo primum modum undesirable.
SOLUTIO: Non utimur secundum modum ad temperare celeritas.
Nos utor PID algorithm ad supplementum secundum modum.
PID repraesentat proportionalem integrale derivativum.
In PID algorithm, in current celeritas motricium est metiri et comparari desideravit celeritatem.
Hoc errore adhibetur ad universa calculations ad mutare officium cycle motricium secundum tempus.
Est hic processus in se cycle.
Si celeritas excedit desideravit celeritate, officium cycle reducitur et officium cycle augetur, si celeritas est inferior quam desideravit celeritatem.
Hoc temperatio non est usque ad optimum celeritate ventum est.
Constantly reprehendo et imperium celeritas.
Hic sunt ratio components in hoc project et brevem introductionem ad details de se component.
STM 32f407: Micro-Controller disposito a S. Micro-section.
Hoc operatur in brachium cortex. M Architecture.
Ducit familiam altum horologium frequentiam CLXVIII MHz.
Motor Driver L298N: Hoc IC est ad currere motricium.
Hoc habet duo externa initibus.
Unum ex Micro Controller.
Et Micro-controller praebet PWM signum est.
Motor celeritate potest esse adaequatum a adjusting pulsus latitudinis.
Et secundum initus est voltage fonte opus ad eiciam motricium.
DC motricium: DC motricium decurrit in DC potentia copia.
In hoc experimentum, in DC motricium est operated usura a photoelectric coitu coniuncta ad motor coegi.
Infrared sensorem: infrared sensorem est actu infrared transceiver.
Mittit et accipit infrared fluctus, quod potest adhiberi ad praestare variis officiis.
IR encoder optical coupler 4n35: optical coupler est fabrica solebat segregare humilis voltage parte circuitus et altum voltage.
Ut nomen importat, quod operatur in ex lumine.
Cum humilis intentione gets signum, in current fluit in altum voltage parte.
Et ratio est celeritate imperium ratio.
Ut antea, quod ratio est implemented usura pid proportionalis integralis et inde.
Celeritas imperium ratio habet supra components.
Prima pars est celeritas sensorem.
Celeritas sensorem est ultrarubrum transfusor et accipientis circuitu.
Cum solidum transit per U informibus slit, sensorem intrat humili statu.
Northmanni est in excelso statu.
Sensorem output connectitur humili transeat filter eliminare attenuatione causatur transiens generatur cum status sensorem mutationes.
Humilis transitum filter est resistors et capacitors.
Values sunt lectus quod requiritur.
Capacitoritor usus est 1100NF et resistentia usus est de XXV ohms.
Et humilis-transitum filter eliminat necesse transiens condiciones, quae consequuntur in additional lectionum et quisquiliarum values.
Et humilis-transitum filter est igitur output per capacitor ad input Digital ACUS de STM Micro-moderatoris.
Alterum est motricium dispensata a PWM provisum a Stm Micro-controller.
Hoc occasum est provisum est cum electrica desolatione usura optical coupler IC.
Et optical coupler includit quod ducitur ut emittit lumen intra IC sarcina et cum excelsum pulsum datum est initus terminatio, brevi-circuitus in output terminum.
Input terminum dat PWM per resistor fines current ad duci coniuncta ad optical coupler.
A gutta-usque resistor est coniuncta ad output ut cum terminatio brevis circuitur, in voltage generatur ad gutta-usque resistor et pin coniuncta ad terminum resistor recipit statum.
Output de photoelectric coupler coniungitur ad in1 motor coegi IC ut altitudinem enable pin.
Cum PWM Officium Cycle mutationes ad optical coupler input, motor coegi pin switches motricium et controls celeritas motricium.
Post PWM provisum est motricium, motor coegi plerumque providet a voltage of XII volts.
Et motor coegi tum dat motricium ad agunt.
Fiat 's introducere algorithm sumus in implementation huius motricium celeritas ordinatione project.
PWM de motricium provisum est per unum timer.
Et configuratione timor est factum et posuit ad providere PWM.
Cum motricium incipit, rotatur slit coniuncta ad motor hastile.
Slit transit per sensorem cavum producit low pulsus.
Low pulsus, in codice incipit et expectat ad slit movere.
Semel in slit evanescit, sensorem providet princeps status et timor incipit computatis.
Timer dat nobis inter duo slit.
Nunc, cum alius humilis pulsus apparet, si dicitur exequitur iterum, expectans deinde ortu ora et stetit contra.
Post calculandum celeritas, computare differentia inter celeritatem et ipsam reference valorem et da PID.
Pid computare ad officium cycle valorem, quae ad reference valorem ad datum momento.
Hoc valore provisum est ad CCR (
collatio subcriptio)
fretus in errore, celeritas timor reducitur vel auctus.
Et Atollic TruestUndio code est implemented.
STM Studio Maii opus est installed ad debugging.
Import project in STM Studio et Import in variables vis videre.
Levi mutatio est in 2017-11-4xx.
Mutare in horologium frequency praecise ad h File ad CLXVIII MHz.
In codice Snippet fuerit provisum est supra.
Et conclusioni est quod celeritas motricium regitur per PID.
Sed curva non prorsus lenis linea.
Plures causas: quamquam sensorem pertinet ad humilis-transitum filter adhuc praebet quaedam defectus, hi ex aliquo necessitate causas nonlinear resistors et Analog electronic cogitationes, motricium non circumdare aequaliter parva voltage vel PWM.
Hoc praebet assholes, ut faciam ratio ad intrare aliquam iniuriam valorem.
Ob jitter, sensorem ut deesset quidam slit quod praebet altiorem valorem, et pelagus ratio pro alio errore potest esse core horologium frequency de STM.
Core Horologium STM est CLXVIII MHz.
Licet haec quaestio erat in hoc project, ibi est holistic conceptum huius exemplar, quod non providere tam altum frequency.
In aperto animus celeritate praebet valde lenis linea cum paucis inopinatum values.
Et PID quoque opus et praebet nimis humilis motor stabilitatem est.
Motricium PID fuit probata ad variis voltages quae tenentur referat celeritatem constant.
In voltage mutatio non mutare celeritas motricium, significans quod PID opus est.
Hic sunt quaedam segmentis finalis output de PID. a)
CX Loop Loop RPMB) CXX
@ CXX RPMThis Project non perficitur sine auxilio meo coetus membra.
Volo gratias illis.
Tibi gratias ago pro vigilantes hoc project.
Spero ad auxilium vobis.
Placere expectamus.
Ut benedictionem ante quod :)
