Dia duit gach duine, tá mé tahir ul haq ó thionscadal eile.
An uair seo bhí sé an t-am a dhéanamh MC a bhí in úsáid ag 2017-11-407.
Seo deireadh an chláir lár téarma.
Tá súil agam gur mhaith leat é.
Éilíonn sé go leor coincheapa agus teoiricí, mar sin déanaimis féachaint air ar dtús.
Le teacht chun cinn na ríomhairí agus an phróisis thionsclaíoch, tá taighde déanta i stair an duine chun modhanna a fhorbairt chun an próiseas a ath-shainmhíniú, agus níos tábhachtaí fós, meaisíní a úsáid chun an próiseas a rialú go huathrialach.
Is í an aidhm ná rannpháirtíocht dhaonna sna próisis seo a laghdú, rud a laghdóidh earráidí sna próisis sin.
Mar sin, tháinig an réimse \'innealtóireacht chórais rialaithe' ar an saol.
Is féidir innealtóireacht chórais rialaithe a shainiú mar úsáid modhanna éagsúla chun obair an phróisis a rialú nó chun timpeallacht leanúnach agus tosaíochta a chothabháil, cibé acu láimhe nó uathoibríoch.
Is sampla simplí é teocht an tseomra a rialú.
Tagraíonn rialú láimhe do láithreacht duine a seiceálann na coinníollacha atá ann faoi láthair ar an suíomh ( braiteoir )
, Le hionchais (próiseáil)
Agus gníomh cuí a ghlacadh chun a fháil ar an luach atá ag teastáil ( actuator ) .
Is í an fhadhb atá leis an gcur chuige seo nach bhfuil sé an-iontaofa toisc go bhfuil duine seans maith go earráid nó faillí ag an obair.
Ina theannta sin, is é fadhb eile ná nach bhfuil ráta an phróisis a thosaíonn an actuator aonfhoirmeach i gcónaí, rud a chiallaíonn go bhféadfadh sé a bheith níos tapúla uaireanta ná an luas riachtanach, agus uaireanta d'fhéadfadh sé a bheith mall.
Is é an réiteach ar an bhfadhb seo ná micrea-rialtóir a úsáid chun an córas a rialú.
De réir na sonraíochta a thugtar, tá an micrea-rialtóir cláraithe chun an próiseas nasctha sa chiorcad a rialú (
Pléigh níos déanaí)
Luach nó riocht an phróisis chun an luach atá ag teastáil a choinneáil faoi rialú.
Is é an buntáiste a bhaineann leis an bpróiseas seo ná nach bhfuil gá le hidirghabháil dhaonna sa phróiseas seo.
Ina theannta sin, tá luas an phróisis seo comhsheasmhach.
Sula dtéann muid ar aghaidh, tá sé ríthábhachtach na téarmaí éagsúla a chinneadh ag an bpointe seo: Rialú aiseolais: Sa chóras seo, braitheann ionchur ag am áirithe ar athróg amháin nó níos mó, lena n-áirítear aschur an chórais.
Aiseolas diúltach: Sa chóras seo, tagairt (ionchur)
Mar aiseolas, déantar an earráid a dhealú agus is é 180 céim céim an ionchuir.
Aiseolas dearfach: Sa chóras seo, tagairt (ionchur)
Cuirtear earráidí leis nuair a bhíonn aiseolas agus ionchur i gcéim.
Comhartha earráide: an difríocht idir an t-aschur atá ag teastáil agus an t-aschur iarbhír.
Braiteoir: feiste a úsáidtear chun líon áirithe gléasanna i gciorcad a bhrath.
De ghnáth cuirtear é san aschur nó áit ar bith ar mhaith linn roinnt tomhais a dhéanamh.
Próiseálaí: cuid den chóras rialaithe a phróiseáiltear bunaithe ar halgartaim ríomhchlárúcháin.
Glacann sé roinnt ionchuir agus táirgeann sé roinnt aschur.
Actuator: sa chóras rialaithe, úsáidtear an actuator chun imeachtaí a dhéanamh bunaithe ar an comhartha a ghineann an micrea-rialtóir chun tionchar a imirt ar an aschur.
Córas lúb dúnta: córas a bhfuil lúb aiseolais amháin nó níos mó aige.
Córas lúb oscailte: níl aon chóras ann le haghaidh lúb aiseolais.
Am Ardaithe: An t-am a theastaíonn chun an t-aschur a ardú ó 10% d'uas- aimplitiúid an chomhartha go 90%.
Am Buail: An t-am a theastaíonn chun an t-aschur a laghdú ó 90% go 10%.
Róláimhseáil bhuaic: is éard atá i gceist le buaicréiteach ná an méid aschuir a sháraíonn a luach stáit seasta (
Gnáth le linn freagra díomuan an chórais).
Am Cobhsaí: An t-am a theastaíonn chun an t-aschur a bhaint amach ar staid chobhsaí.
Earráid staid sheasta: an difríocht idir an t-aschur iarbhír agus an t-aschur a bhfuiltear ag súil leis a luaithe a shroichfidh an córas staid sheasta. Taispeánann an pictiúr thuas leagan an-simplithe den chóras rialaithe.
Is é an micrea-rialtóir croílár aon chórais rialaithe.
Is comhpháirt an-tábhachtach é seo, mar sin ba cheart é a roghnú go cúramach de réir riachtanais an chórais.
Faigheann an micrea-rialtóir ionchur ón úsáideoir.
Sainmhíníonn an t-ionchur seo na coinníollacha a theastaíonn don chóras.
Faigheann an micrea-rialtóir ionchur ón braiteoir freisin.
Tá an braiteoir ceangailte leis an aschur agus cuirtear a fhaisnéis ar ais chuig an ionchur.
Is féidir aiseolas diúltach a thabhairt ar an ionchur seo freisin.
Míníodh aiseolas diúltach níos luaithe.
Bunaithe ar a ríomhchlárú, déanann an microprocessor ríomhaireachtaí agus aschuir éagsúla chuig an actuator.
Déanann an gléasra rialaithe actuator bunaithe ar aschur iarracht na coinníollacha seo a choinneáil.
D'fhéadfadh sampla a bheith ina tiománaí mótair ag tiomáint an mhótair, áit a bhfuil an tiománaí mótair an tiománaí agus is é an mótar an mhonarcha.
Dá bhrí sin, rothlaíonn an mótar ar luas áirithe.
Léann an braiteoir nasctha stádas an mhonarcha reatha agus cothaíonn sé ar ais chuig an micrea-rialtóir.
Déantar an micrea-rialtóir a chur i gcomparáid arís agus a ríomh, mar sin déantar an lúb arís agus arís eile.
Tá an próiseas athchleachtach agus gan deireadh, agus is féidir leis an micrea-rialtóir na coinníollacha atá ag teastáil a choinneáil.
Seo dhá phríomhbhealach chun luas an mhótair DC a rialú)
Rialú Voltas Lámhleabhar: in iarratais thionsclaíocha, tá meicníocht rialaithe luas an mhótair DC ríthábhachtach.
Uaireanta b’fhéidir go mbeadh gá againn le luasanna atá níos airde nó níos ísle ná mar is gnách.
Dá bhrí sin, ní mór dúinn modh rialaithe luas éifeachtach.
Tá rialú an voltas soláthair ar cheann de na modhanna rialaithe luais is simplí.
Is féidir linn an voltas a athrú chun an luas a athrú. b)
Rialú PWM ag baint úsáide as PID: bealach eile níos éifeachtaí ná micrea-rialtóir a úsáid.
Tá an mótar DC ceangailte leis an micrea-rialtóir tríd an tiománaí mótair.
Is é an tiománaí mótair IC a fhaigheann PWM (
modhnú leithead Pulse)
Ionchur ón rialtóir micrea agus aschur chuig an mótar DC de réir an ionchuir. Fíor 1.
2: Caibidil 1 de chomhartha PWM.
Réamhrá 3 ag smaoineamh ar an comhartha PWM, is féidir oibriú PWM a mhíniú ar dtús.
Is éard atá ann ná bíoga leanúnacha ar feadh tréimhse áirithe ama.
Is é is tréimhse ama ann ná an t-am a chaitheann pointe ag gluaiseacht fad is comhionann le tonnfhad.
Ní féidir ach luachanna dénártha (ARD nó ÍSEAL) a bheith ag na bíoga seo.
Tá dhá chainníocht eile againn freisin, an leithead cuisle agus an timthriall dleachta.
Is é an leithead cuisle an t-am nuair a bhíonn an t-aschur PWM ard.
Is é an timthriall dualgas an céatadán den leithead cuisle go dtí an tréimhse ama.
Don chuid eile den tréimhse ama, tá an t-aschur íseal.
Rialaíonn an timthriall dualgas go díreach luas an mhótair.
Má sholáthraíonn an mótar DC voltas dearfach laistigh de thréimhse áirithe ama, bogfaidh sé ar luas áirithe.
Má chuirtear voltas dearfach ar fáil ar feadh tréimhse ama níos faide, beidh an luas níos mó.
Mar sin, is féidir timthriall dualgas PWM a athrú trí leithead na cuisle a athrú.
Trí timthriall dualgas an mhótair DC a athrú, is féidir luas an mhótair a athrú.
Rialú luais le haghaidh fadhbanna mótair DC: is é an fhadhb atá leis an gcéad mhodh rialaithe luas ná go bhféadfadh an voltas athrú le himeacht ama.
Ciallaíonn na hathruithe seo luas míchothrom.
Dá bhrí sin, tá an chéad mhodh neamh-inmhianaithe.
Réiteach: Úsáidimid an dara modh chun an luas a rialú.
Bainimid úsáid as an algartam PID chun cur leis an dara modh.
Is ionann PID agus an díorthach lárnach comhréireach.
San algartam PID, déantar luas reatha an mhótair a thomhas agus a chur i gcomparáid leis an luas atá ag teastáil.
Úsáidtear an earráid seo le haghaidh ríomhaireachtaí casta chun timthriall dualgas an mhótair a athrú de réir an ama.
Tá an próiseas seo i ngach timthriall.
Má sháraíonn an luas an luas atá ag teastáil, laghdaítear an timthriall dleachta agus méadaítear an timthriall dleachta má tá an luas níos ísle ná an luas atá ag teastáil.
Ní dhéantar an coigeartú seo go dtí go sroichfear an luas is fearr.
Déan seiceáil agus rialú ar an luas seo i gcónaí.
Seo iad na comhpháirteanna córais a úsáidtear sa tionscadal seo agus réamhrá gairid ar shonraí gach comhpháirte.
STM 32F407: micrea-rialtóir deartha ag ST Micro-section.
Oibríonn sé ar an cortex ARM. M Ailtireacht.
Treoraíonn sé a theaghlach le minicíocht clog ard de 168 MHz.
Tiománaí mótair L298N: Úsáidtear an IC seo chun an mótar a rith.
Tá dhá ionchur seachtrach aige.
Ceann amháin ón micrea-rialtóir.
Soláthraíonn an micrea-rialtóir comhartha PWM dó.
Is féidir an luas mótair a choigeartú tríd an leithead cuisle a choigeartú.
Is é an dara hionchur atá aige ná an fhoinse voltais is gá chun an mótar a thiomáint.
Mótar DC: Ritheann an mótar DC ar an soláthar cumhachta DC.
Sa turgnamh seo, déantar an mótar DC a oibriú ag baint úsáide as cúpláil fhótaileictreach atá ceangailte leis an tiománaí mótair.
Braiteoir Infridhearg: is trasghlacadóir infridhearg é an braiteoir infridhearg.
Seolann agus faigheann sé tonnta infridhearg is féidir a úsáid chun tascanna éagsúla a dhéanamh.
Ionchódóir IR cúplóir optúil 4N35: Is gléas é an cúplóir optúil a úsáidtear chun an chuid den chuaird ísealvoltais agus an chuid ardvoltais a leithlisiú.
Mar a thugann an t-ainm le tuiscint, oibríonn sé ar bhonn an tsolais.
Nuair a fhaigheann an chuid ísealvoltais an comhartha, sreabhann an sruth sa chuid ardvoltais.
Is córas rialaithe luais é an córas.
Mar a luadh cheana, cuirtear an córas i bhfeidhm trí úsáid a bhaint as PID de dhíorthach agus de dhíorthach comhréireach.
Tá na comhpháirteanna thuas ag an gcóras rialaithe luais.
Is é an braiteoir luais an chéad chuid.
Is tarchuradóir infridhearg agus ciorcad glacadóir é an braiteoir luais.
Nuair a théann an soladach tríd an scoilt u-chruthach, téann an braiteoir isteach i stát íseal.
De ghnáth tá sé i stát ard.
Tá an t-aschur braiteora ceangailte le scagaire pas íseal chun deireadh a chur leis an maolú de bharr an díomuan a ghintear nuair a athraíonn staid an braiteora.
Is éard atá sa scagaire pas íseal friotóirí agus toilleoirí.
Roghnaíodh luachanna mar ba ghá.
Is é 1100nf an toilleoir a úsáidtear agus tá an fhriotaíocht a úsáidtear thart ar 25 ohms.
Cuireann an scagaire pas íseal deireadh le coinníollacha neamhbhuan gan ghá a bhféadfadh léamh breise agus luachanna truflais a bheith mar thoradh orthu.
Aschuirtear an scagaire pas íseal tríd an toilleoir chuig bioráin dhigiteach ionchuir an mhicreathrialtóra stm.
Is é an chuid eile an mótar arna rialú ag pwm a sholáthraíonn micrea-rialtóir stm.
Soláthraíodh leithlisiú leictreach don socrú seo ag baint úsáide as an lánúin optúil ic.
Áiríonn an cúplóir optúil stiúir a astaíonn solas laistigh den phacáiste ic, agus nuair a thugtar cuisle ard ag an teirminéal ionchuir, gearrchiorcad é an críochfort aschuir.
Tugann an teirminéal ionchuir pwm trí fhriotóir a chuireann teorainn le sruth an stiúir atá nasctha leis an gcúplóir optúil.
Tá friotóir anuas ceangailte ag an aschur ionas nuair a bhíonn an teirminéal gearrchiorcad, gintear an voltas ag an bhfriotóir anuas agus go bhfaigheann an bioráin atá ceangailte leis an teirminéal ar an bhfriotóir staid ard.
Tá aschur an chúplóra fhótaileictreach ceangailte le IN1 an tiománaí mótair ic a choinníonn airde an bhioráin chumasaithe.
Nuair a athraíonn an timthriall dualgas pwm ag an ionchur cúplála optúil, athraíonn an bioráin tiománaí mótair an mótar agus rialaíonn sé luas an mhótair.
Tar éis an pwm a sholáthraítear don mhótar, soláthraíonn an tiománaí mótair voltas 12 volta de ghnáth.
Cuireann an tiománaí mótair ar chumas an mhótair oibriú ansin.
Tabhair isteach an t-algartam a d'úsáideamar i gcur i bhfeidhm an tionscadail rialaithe luas mótair seo.
Soláthraíonn lasc ama amháin pwm an mhótair.
Déantar cumraíocht an lasc ama agus socraítear é chun pwm a sholáthar.
Nuair a thosaíonn an mótar, rothlaíonn sé an slit atá ceangailte leis an seafta mótair.
Téann an scoilt tríd an gcuas braite agus táirgeann sé bíog íseal.
Ag bíoga íseal, tosaíonn an cód agus fanann an scoilt chun bogadh.
Nuair a imíonn an scoilt, soláthraíonn an braiteoir staid ard agus tosaíonn an t-amadóir ag comhaireamh.
Tugann an t-amadóir an t-am idir an dá scoilt dúinn.
Anois, nuair a bhíonn buille íseal eile le feiceáil, déanann an ráiteas IF a fhorghníomhú arís, ag fanacht leis an gcéad imeall eile ardaithe agus ag stopadh an chuntar.
Tar éis an luas a ríomh, ríomh an difríocht idir an luas agus an luach tagartha iarbhír agus tabhair an pid.
Ríomhann Pid an luach timthrialla dleachta a shroicheann an luach tagartha ag nóiméad ar leith.
Cuirtear an luach seo ar fáil do CCR (
Clár Comparáide)
Ag brath ar an earráid, laghdaítear nó méadaítear luas an lasc ama.
Tá an cód Atollic Truestudio curtha i bhfeidhm.
Seans go mbeidh gá le stiúideo STM a shuiteáil le haghaidh dífhabhtaithe.
Iompórtáil an tionscadal i stiúideo STM agus iompórtáil na hathróga is mian leat a fheiceáil.
Tá an t-athrú beag ar an 2017-11-4xx.
Athraigh an minicíocht clog go beacht go comhad h ag 168 MHz.
Tá an bhlúire cód curtha ar fáil thuas.
Is é an chonclúid go ndéantar luas an mhótair a rialú ag baint úsáide as PID.
Mar sin féin, ní líne réidh go díreach é an cuar.
Tá go leor cúiseanna leis seo: cé go soláthraíonn an braiteoir atá ceangailte leis an scagaire pas íseal fós lochtanna áirithe, tá siad seo mar gheall ar roinnt cúiseanna dosheachanta maidir le friotóirí neamhlíneacha agus feistí leictreonacha analógacha, ní féidir leis an mótar rothlú go réidh ag voltas beag nó pwm.
Soláthraíonn sé assholes a d'fhéadfadh a bheith ina chúis leis an gcóras dul isteach ar roinnt luach mícheart.
Mar gheall ar ghiodam, féadfaidh an braiteoir roinnt slit a chailleann a sholáthraíonn luach níos airde, agus b'fhéidir gurb é an príomhchúis le hearráid eile ná croí-minicíocht clog an stm.
Is é 168 MHz croíchlog Stm.
Cé gur tugadh aghaidh ar an bhfadhb seo sa tionscadal seo, tá coincheap iomlánaíoch den mhúnla seo nach soláthraíonn minicíocht chomh hard sin.
Soláthraíonn an luas lúb oscailte líne an-réidh gan ach cúpla luachanna gan choinne.
Tá an PID ag obair freisin agus soláthraíonn sé am cobhsaíochta mótair an-íseal.
Rinneadh tástáil ar an mótar PID ag voltais éagsúla a choinnigh an luas tagartha tairiseach.
Ní athraíonn an t-athrú voltais luas an mhótair, rud a léiríonn go bhfuil an PID ag obair.
Seo roinnt codanna d’aschur deiridh an PID. a)
Lúb dúnta @ 110 rpmb)
Lúb dúnta @ 120 rpm Ní fhéadfaí an tionscadal seo a chur i gcrích gan cabhair ó bhaill mo ghrúpa.
Ba mhaith liom buíochas a ghabháil leo.
Go raibh maith agat as féachaint ar an tionscadal seo.
Tá súil agam cabhrú leat.
Le do thoil ag tnúth le níos mó.
Coinnigh beannacht roimhe sin :)
