Dia duit gach duine, is mise Tahir ul Haq ó thionscadal eile.
An uair seo ba é an t-am é MC a dhéanamh a úsáideadh faoi 2017-11-407.
Is é seo deireadh an chláir mheántéarma.
Tá súil agam gur maith leat é.
Éilíonn sé a lán coincheapa agus teoiricí, mar sin bí ag breathnú air ar dtús.
Le teacht chun cinn ríomhairí agus an próiseas tionsclaithe, tá taighde déanta i stair daoine chun modhanna a fhorbairt chun an próiseas a ath -shainmhíniú, agus níos tábhachtaí fós, chun meaisíní a úsáid chun an próiseas a rialú go neamhspleách.
Is í an aidhm rannpháirtíocht an duine sna próisis seo a laghdú, rud a laghdaíonn earráidí sna próisis seo.
Dá bhrí sin, tháinig réimse 'innealtóireacht córais rialaithe' i bhfeidhm.
Is féidir innealtóireacht córais rialaithe a shainmhíniú mar úsáid modhanna éagsúla chun obair an phróisis a rialú nó chun timpeallacht tairiseach agus roghnaithe a chothabháil, bíodh sé lámhleabhar nó uathoibríoch.
Sampla simplí is ea teocht an tseomra a rialú.
Tagraíonn rialú láimhe do láithreacht duine a sheiceálann na coinníollacha reatha ar an suíomh (braiteoir)
, le hionchais (próiseáil)
agus a ghlacann gníomh cuí chun an luach inmhianaithe (achtúire) a fháil.
Is é an fhadhb leis an gcur chuige seo ná nach bhfuil sé an -iontaofa toisc go bhfuil earráid nó faillí ag an obair.
Ina theannta sin, is fadhb eile é nach bhfuil ráta an phróisis a thosaíonn an gníomhaire aonfhoirmeach i gcónaí, rud a chiallaíonn go bhféadfadh sé a bheith níos tapúla ná an luas riachtanach uaireanta, agus uaireanta d'fhéadfadh sé a bheith mall.
Is é an réiteach ar an bhfadhb seo ná micrea-rialaitheoir a úsáid chun an córas a rialú.
De réir na sonraíochta a thugtar, tá an micrea-rialaitheoir cláraithe chun an próiseas a bhaineann le nascadh sa chiorcad a rialú (
plé níos déanaí)
ar luach nó riocht, rud a rialaíonn an próiseas chun an luach inmhianaithe a choinneáil.
Is é an buntáiste a bhaineann leis an bpróiseas seo ná nach bhfuil aon ghá le hidirghabháil dhaonna sa phróiseas seo.
Ina theannta sin, tá luas an phróisis seo comhsheasmhach.
Sula leanfaimid ar aghaidh, tá sé ríthábhachtach na téarmaí éagsúla a chinneadh ag an bpointe seo: Rialú Aiseolais: Sa chóras seo, braitheann ionchur ag am áirithe ar athróg amháin nó níos mó, lena n -áirítear aschur an chórais.
Aiseolas diúltach: Sa chóras seo, tagraíonn sé (ionchur)
mar aiseolas, déantar an earráid a dhealú agus is é céim an ionchuir 180 céim.
Aiseolas Dearfach: Sa chóras seo,
cuirtear earráidí tagartha (ionchur) leis nuair a bhíonn aiseolas agus ionchur i gcéim.
Comhartha earráide: An difríocht idir an t -aschur inmhianaithe agus an t -aschur iarbhír.
Braiteoir: Gléas a úsáidtear chun líon áirithe feistí a bhrath i gciorcad.
Is iondúil go gcuirtear é san aschur nó in áit ar bith is mian linn roinnt tomhais a dhéanamh.
Próiseálaí: Cuid den chóras rialaithe a phróiseáiltear bunaithe ar halgartaim cláir.
Tógann sé roinnt ionchuir agus táirgeann sé roinnt aschuir.
Actuator: Sa chóras rialaithe, úsáidtear an t-achtúire chun imeachtaí a dhéanamh bunaithe ar an gcomhartha a ghin an micrea-rialaitheoir chun difear a dhéanamh don aschur.
Córas lúb dúnta: córas le lúb aiseolais amháin nó níos mó.
Córas Lúb Oscailte: Níl aon chóras ann le haghaidh lúb aiseolais.
Am Rise: An t -am a theastaíonn chun an t -aschur a ardú ó 10% de aimplitiúid uasta an chomhartha go 90%.
Am Buail: An t -am a theastaíonn don aschur titim ó 90% go 10%.
Buaicphointí: Is é an ró -ró -ró -róshuim ná an méid aschuir a sháraíonn a luach seasta stáit (
gnáth le linn freagra neamhbhuan an chórais).
Am cobhsaí: An t -am a theastaíonn chun an t -aschur a bhaint amach chun stát seasmhach a bhaint amach.
Earráid seasta-stáit: An difríocht idir an t-aschur iarbhír agus an t-aschur a bhfuiltear ag súil leis nuair a shroicheann an córas stát seasta. Taispeánann an pictiúr thuas leagan an -simplithe den chóras rialaithe.
Is é an micrea-rialaitheoir croílár aon chórais rialaithe.
Is comhpháirt an -tábhachtach é seo, mar sin ba chóir é a roghnú go cúramach de réir riachtanais an chórais.
Faigheann an micrea-rialaitheoir ionchur ón úsáideoir.
Sainmhíníonn an t -ionchur seo na coinníollacha is gá don chóras.
Faigheann an micrea-rialaitheoir ionchur ón mbraiteoir freisin.
Tá an braiteoir ceangailte leis an aschur agus cuirtear a chuid faisnéise ar ais chuig an ionchur.
Is féidir aiseolas diúltach a thabhairt ar an ionchur seo freisin.
Míníodh aiseolas diúltach níos luaithe.
Bunaithe ar a chláir, déanann an micreaphróiseálaí ríomhaireachtaí agus aschuir éagsúla don actuator.
Déanann an gléasra rialaithe gníomhaithe aschuir-bhunaithe iarracht na coinníollacha seo a choinneáil.
Sampla is ea an tiománaí mótair a thiomáintear an mótar, áit a bhfuil an tiománaí mótair mar an tiománaí agus gurb é an mótar an mhonarcha.
Dá bhrí sin, rothlaíonn an mótar ag luas ar leith.
Léann an braiteoir nasctha stádas na monarchan reatha agus cuireann sé ar ais é chuig an micrea -rialaitheoir.
Déantar an micrea-rialaitheoir a chur i gcomparáid arís agus a ríomh, mar sin déantar an lúb a athdhéanamh.
Tá an próiseas athchleachtach agus gan teorainn, agus is féidir leis an micrea-rialaitheoir na coinníollacha inmhianaithe a choinneáil.
Seo dhá phríomhbhealach chun luas an mhótair DC a rialú)
Rialú Voltais Lámhleabhar: I bhfeidhmchláir thionsclaíocha, tá meicníocht rialaithe luais an mhótair DC ríthábhachtach.
Uaireanta b'fhéidir go mbeidh luasanna ag teastáil uainn atá níos airde nó níos ísle ná mar is gnách.
Dá bhrí sin, teastaíonn modh éifeachtach rialaithe luais uainn.
Tá rialú an voltais soláthair ar cheann de na modhanna rialaithe luais is simplí.
Is féidir linn an voltas a athrú chun an luas a athrú. b)
PWM a rialú ag baint úsáide as PID: Bealach eile níos éifeachtaí ná micrea-rialaitheoir a úsáid.
Tá an mótar DC ceangailte leis an micrea -rialaitheoir tríd an tiománaí mótair. Is ionchur PWM (
é an tiománaí mótair a fhaigheann
modhnú leithead cuisle)
an micrea -rialtóir agus an t -aschur chuig an mótar DC de réir an ionchuir. Figiúr 1.
2: Caibidil 1 de chomhartha PWM.
Réamhrá 3 Ag smaoineamh ar an gcomhartha PWM, is féidir oibriú PWM a mhíniú ar dtús.
Is éard atá ann ná bíoga leanúnacha ar feadh tréimhse áirithe ama.
Is é an tréimhse ama an t -am a chaitear ag pointe ag gluaiseacht ar fad atá cothrom le tonnfhad.
Ní féidir ach luachanna dénártha (ard nó íseal) a bheith ag na bíoga seo.
Tá dhá chainníocht eile againn freisin, leithead na bíge agus an timthriall dleachta.
Is é an leithead cuisle an t -am nuair a bhíonn an t -aschur PWM ard.
Is é an timthriall dleachta an céatadán den leithead cuisle go dtí an tréimhse ama.
Don chuid eile den tréimhse ama, tá an t -aschur íseal.
Rialaíonn an timthriall dleachta luas an mhótair go díreach.
Má sholáthraíonn an mótar DC voltas dearfach laistigh de thréimhse áirithe ama, bogfaidh sé ar luas áirithe.
Má sholáthraítear voltas dearfach ar feadh tréimhse níos faide, beidh an luas níos mó.
Dá bhrí sin, is féidir timthriall dleachta PWM a athrú trí leithead na bíge a athrú.
Trí thimthriall dleachta an mhótair DC a athrú, is féidir luas an mhótair a athrú.
Rialú luais le haghaidh fadhbanna mótair DC: Is é an fhadhb leis an gcéad mhodh rialaithe luais ná go bhféadfadh an voltas athrú le himeacht ama.
Ciallaíonn na hathruithe seo luas míchothrom.
Dá bhrí sin, tá an chéad mhodh neamh -inmhianaithe.
Réiteach: Bainimid úsáid as an dara modh chun an luas a rialú.
Bainimid úsáid as an algartam PID chun an dara modh a fhorlíonadh.
Léiríonn PID an díorthach lárnach comhréireach.
Sa algartam PID, déantar luas reatha an mhótair a thomhas agus a chur i gcomparáid leis an luas inmhianaithe.
Úsáidtear an earráid seo le haghaidh ríomhanna casta chun timthriall dleachta an mhótair a athrú de réir ama.
Tá an próiseas seo i ngach timthriall.
Má sháraíonn an luas an luas inmhianaithe, laghdaítear an timthriall dleachta agus méadaíonn an timthriall dleachta má tá an luas níos ísle ná an luas inmhianaithe.
Ní dhéantar an coigeartú seo go dtí go sroichtear an luas is fearr.
Déan an luas seo a sheiceáil agus a rialú i gcónaí.
Seo iad na comhpháirteanna córais a úsáidtear sa tionscadal seo agus réamhrá gairid ar shonraí gach comhpháirte.
STM 32F407: Micrea-rialaitheoir atá deartha ag ST Micrea-alt.
Oibríonn sé ar an cortex lámh. M Ailtireacht.
Treoraíonn sé a theaghlach le minicíocht ard -chlog de 168 MHz.
Tiománaí Mótair L298N: Úsáidtear an IC seo chun an mótar a rith.
Tá dhá ionchur seachtracha ann.
Ceann ón micrea -rialaitheoir.
Soláthraíonn an micrea-rialaitheoir comhartha PWM dó.
Is féidir an luas mótair a choigeartú trí leithead na bíge a choigeartú.
Is é an dara hionchur an fhoinse voltais is gá chun an mótar a thiomáint.
DC Motor: Ritheann an mótar DC ar an soláthar cumhachta DC.
Sa turgnamh seo, oibrítear an mótar DC ag baint úsáide as cúpláil fhótaileictreach atá ceangailte leis an tiománaí mótair.
Braiteoir Infridhearg: Is tarchuradóir infridhearg é an braiteoir infridhearg i ndáiríre.
Seolann agus faigheann sé tonnta infridhearg is féidir a úsáid chun tascanna éagsúla a dhéanamh.
Ionchódóir IR Cúplálaí Optúil 4N35: Is éard is cúplálaí optúil ann ná gléas a úsáidtear chun an chuid ísealvoltais den chiorcad agus an chuid ardvoltais a leithlisiú.
Mar a thugann an t -ainm le tuiscint, oibríonn sé ar bhonn solais.
Nuair a fhaigheann an chuid ísealvoltais an comhartha, sreabhann an sruth sa chuid ardvoltais.
Is córas rialaithe luais é an córas.
Mar a luadh níos luaithe, cuirtear an córas i bhfeidhm ag baint úsáide as PID de dhíorthach agus díorthach comhréireach.
Tá na comhpháirteanna thuas ag an gcóras rialaithe luais.
Is é an chéad chuid an braiteoir luais.
Is ciorcad tarchuradóra agus glacadóra infridhearg é an braiteoir luais.
Nuair a théann an solad tríd an scoilt U-chruthach, téann an braiteoir isteach i stát íseal.
De ghnáth bíonn sé i riocht ard.
Tá an t-aschur braiteora ceangailte le scagaire pas íseal chun deireadh a chur leis an tanúchán de bharr an neamhbhuan a ghintear nuair a athraíonn staid an bhraiteora.
Is éard atá sa scagaire pas íseal friotóirí agus toilleoirí.
Roghnaíodh luachanna de réir mar ba ghá.
Is é an toilleoir a úsáidtear ná 1100NF agus is é an fhriotaíocht a úsáidtear ná thart ar 25 óm.
Cuireann an scagaire pas íseal deireadh le coinníollacha neamhriachtanacha neamhriachtanacha a bhféadfadh léamha breise agus luachanna truflais a bheith mar thoradh orthu.
Ansin déantar an scagaire pas íseal a aschur tríd an toilleoir chuig an mbiorán digiteach ionchuir den micrea-rialaitheoir STM.
Is é an chuid eile an mótar atá á rialú ag PWM a sholáthraíonn micrea-rialaitheoir STM.
Cuireadh aonrú leictreach ar fáil don suíomh seo ag baint úsáide as an IC cúplála optúil.
Cuimsíonn an cúplálaí optúil LED a astaíonn solas laistigh den phacáiste IC, agus nuair a thugtar cuisle ard ag an gcríochfort ionchuir, rinne sé an teirminéal aschuir a chiorrú.
Tugann an teirminéal ionchuir PWM trí fhriotóir a chuireann teorainn le sruth an LED atá ceangailte leis an gcúplálaí optúil.
Tá friotóir anuas ceangailte ag an aschur ionas go ngintear an voltas ag an bhfriotóir anuas nuair a bhíonn an teirminéal gearr-chiorclach agus go bhfaigheann an friotóir anuas agus go bhfaigheann an biorán atá ceangailte leis an gcríochfort ar an bhfriotóir stát ard.
Tá aschur an chúplála fhótaileictreach ceangailte leis an IN1 den tiománaí mótair a choinníonn airde an bhiorán chumasaithe.
Nuair a athraíonn an timthriall dleachta PWM ag an ionchur cúplála optúil, aistríonn an biorán tiománaí mótair an mótar agus rialaíonn sé luas an mhótair.
Tar éis an PWM a chuirtear ar fáil don mhótar, is iondúil go soláthraíonn an tiománaí mótair voltas de 12 volta.
Ansin cuireann an tiománaí mótair ar chumas an mhótair oibriú.
Lig dúinn an t -algartam a d'úsáid muid a thabhairt isteach chun an tionscadal rialachán mótair seo a chur i bhfeidhm.
Soláthraíonn amadóir amháin PWM an mhótair.
Déantar cumraíocht an lasc ama agus socraítear PWM a sholáthar.
Nuair a thosaíonn an mótar, rothlaíonn sé an scoilt atá ceangailte leis an seafta mótair.
Téann an scoilt tríd an gcuas braiteora agus táirgeann sé cuisle íseal.
Ag bíoga ísle, tosaíonn an cód agus fanann sé ar an scoilt bogadh.
Nuair a imíonn an scoilt, soláthraíonn an braiteoir staid ard agus tosaíonn an t -amadóir ag comhaireamh.
Tugann an t -amadóir an t -am dúinn idir an dá scoilt.
Anois, nuair a fheictear cuisle íseal eile, cuireann an ráiteas IF i bhfeidhm arís, ag fanacht leis an gcéad imeall ag ardú eile agus ag stopadh an chuntair.
Tar éis an luas a ríomh, ríomh an difríocht idir an luas agus an luach tagartha iarbhír agus tabhair an PID.
Ríomhann PID an luach timthrialla dleachta a shroicheann an luach tagartha ag nóiméad ar leith.
Cuirtear an luach seo ar fáil do CCR (
clár comparáide)
ag brath ar an earráid, laghdaítear nó méadaítear luas an lasc ama.
Cuireadh an cód Truestudio Atollic i bhfeidhm.
B'fhéidir go gcaithfear STM Studio a shuiteáil le haghaidh dífhabhtaithe.
Iompórtáil an tionscadal i STM Studio agus iompórtáil na hathróga is mian leat a fheiceáil.
Tá an t-athrú beag ar 2017-11-4xx.
Athraigh minicíocht an chlog go beacht chuig comhad H ag 168 MHz.
Tá an blúire cód curtha ar fáil thuas.
Is é an tátal ná go ndéantar luas an mhótair a rialú ag úsáid PID.
Mar sin féin, ní líne réidh é an cuar.
Tá go leor cúiseanna leis seo: cé go soláthraíonn an braiteoir atá ceangailte leis an scagaire pas íseal lochtanna áirithe fós, tá siad seo mar gheall ar roinnt cúiseanna dosheachanta le haghaidh friotóirí neamhlíneach agus gléasanna leictreonacha aschur, ní féidir leis an mótar rothlú go réidh ag voltas beag nó PWM.
Soláthraíonn sé assholes a d'fhéadfadh a bheith ina chúis leis an gcóras roinnt luach mícheart a chur isteach.
Mar gheall ar ghiúmar, d'fhéadfadh an braiteoir roinnt scoilt a chailliúint a sholáthraíonn luach níos airde, agus is é an phríomhchúis le hearráid eile an chroí -mhinicíocht clog den STM.
Is é an croí -chlog de STM ná 168 MHz.
Cé gur tugadh aghaidh ar an bhfadhb seo sa tionscadal seo, tá coincheap iomlánaíoch den tsamhail seo nach soláthraíonn minicíocht chomh hard sin.
Soláthraíonn an luas lúibe oscailte líne an -réidh agus níl ach cúpla luachanna gan choinne.
Tá an PID ag obair freisin agus soláthraíonn sé am cobhsaíochta mótair an -íseal.
Rinneadh tástáil ar an PID mótair ag voltais éagsúla a choinnigh an luas tagartha tairiseach.
Ní athraíonn an t -athrú voltais luas an mhótair, ag léiriú go bhfuil an PID ag obair.
Seo roinnt codanna d'aschur deiridh an PID. a)
lúb dúnta @ 110 rpmb)
Lúb dúnta @ 120 RPMTHIS Ní fhéadfaí an tionscadal a chomhlánú gan cabhair ó bhaill mo ghrúpa.
Ba mhaith liom buíochas a ghabháil leo.
Go raibh maith agat as breathnú ar an tionscadal seo.
Tá súil agam cabhrú leat.
Bí ag tnúth le níos mó le do thoil.
Coinnigh beannacht roimh sin :)
